rviz中odom frame移动，base_link不移动，导致不能建图

Question

cartographer_ros在加入odom数据后，rviz中odom frame移动，base_link不移动，导致不能建图

Answer 1

RVIZ fix_frame设置和base_link/map/odom关系
https://blog.csdn.net/mingcheng2650/article/details/113120613
ROS 学习系列 -- RViz中移动机器人来学习 URDF,TF,base_link, map,odom和odom 主题的关系
https://blog.csdn.net/viphl/article/details/114999606