cartographer_ros在加入odom数据后，rviz中odom frame移动，base_link不移动，导致不能建图
rviz中odom frame移动，base_link不移动，导致不能建图
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歇歇 2022-04-22 01:32关注RVIZ fix_frame设置和base_link/map/odom关系
https://blog.csdn.net/mingcheng2650/article/details/113120613
ROS 学习系列 -- RViz中移动机器人来学习 URDF,TF,base_link, map,odom和odom 主题的关系
https://blog.csdn.net/viphl/article/details/114999606本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?解决 无用评论 打赏举报 分享
- 2021-01-25 16:34mingcheng2650的博客 RVIZ 使用的时候如果fixed frame选项设置不正确，那么就会无法显示显示相应的数据信息，并提示一下错误：“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist” topic报frame 、transform之类错误，就有两个办法，...
- 2021-02-21 10:58诗筱涵的博客 ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虚拟大地图map的关系 前面已经介绍了如何使用URDF建造机器人小车并显示在Rviz的仿真环境里面，但是小车是静止的。下面介绍如何让它在Rviz里面动起来，并理清...
- 2023-04-09 20:12布布大侠的博客 对于机器人里程计信息来说，通常需要一个转换节点来将机器人的里程计信息从机器人底盘的局部坐标系(base_link)转换到全局坐标系(odom).一、使用tf2_ros转换节点首先，确保你已经在Gazebo中加载了你的机器人模型，并...
- 2021-03-19 10:07蜗牛抱抱的博客 前面已经介绍了如何使用URDF建造机器人小车并显示在...1. ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虚拟大地图map的关系 一般在urdf文件中都要定义base_link，它代表了机器人的主干，其它所有的frame都是
- 2019-09-21 15:20abcwoabcwo的博客 ROS最常用的坐标系为map、odom、base_link、base_footprint、base_laser坐标系。 map地图坐标系 一般设该坐标系为固定坐标系（fixed frame），一般与机器人所在的世界坐标系一致。 base_link机器人本体（基座）...
- 2021-08-16 19:15酸梅果茶的博客 文章目录1、map坐标系2、odom坐标系3、base_link坐标系4、base_laser坐标系5、总结 1、map坐标系 在构建地图时，机器人构建地图的起点位置就是map坐标系的位置。在导航节点，当加载地图时，map坐标系就确定了。 map...
- 2021-07-18 16:13夏尔Gaesar的博客 出现这个问题请先检查有没有启动gazebo，gazebo是否能正常加载模型。如果不能，那么rviz很可能也加载不了相应的节点。 启动了gazebo，在Fixed frame后可以选择节点，没有启动的话，则选择不了。
- 2023-01-28 13:53鼾声鼾语的博客 问题原因：需要启动joint_state_publisher和robot_state_publisher节点，且需要将joint_state_publisher和robot_state_publisher加在了启动rviz前面(本人出现问题就是加在了后面)。一般是你设置了多终端通信，即你是...
- 2021-02-21 16:25诗筱涵的博客 Odometry的发布和发布odom到base_link的tf变换 转载自http://www.ncnynl.com/archives/201702/1328.html ROS发布nav_msgs/Odometry消息，以及通过tf从“odom”坐标系到“base_link”坐标系的转换。 在ROS上发布...
- 2022-08-20 22:41heusjh的博客 这三者之间的关系到底是怎样的？尤其是map坐标系到odom坐标系之间的变换，到底是有什么意义呢？我当时被这个问题也是困扰了很久。现在经过实践终于有机会记录一下拙见，如有错误，还请指正！
- 2022-03-06 15:05@晓凡的博客 一、激光雷达在rviz中没有显示扫描数据 二、解决方法 topic报frame 、transform之类错误，就有两个办法： 1.把global fixed frame设成topic自己所在的坐标系，按照上图的显示，应该改为tramcar; 2.用tf包工具发布...
- 2021-02-20 23:05诗筱涵的博客 移动机器人平台的坐标系 （map,odom,base_link） 五新 2015-05-26 13:43:10 10062 收藏 7 分类专栏： ros 文章标签： ros 移动平台 机器人 移动平台的坐标系 来源：http://www.ros.org/reps/rep-0105.html#id5 ...
- 2016-03-01 14:02bbzz2的博客 前面已经介绍了如何使用URDF建造机器人小车并显示在Rviz的仿真...1. ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虚拟大地图map的关系 一般在urdf文件中都要定义base_link，它代表了机器人的主干，其它
- 2022-07-29 19:01贾亚超的博客 map：可以理解为世界坐标系 odom：机器人以为的世界坐标系 base_link：机器人本体坐标系 laser：激光雷达坐标系 二、对坐标系的理解 map：地图坐标系，顾名思义，一般设该坐标系为固定坐标系（fixed frame，rviz中的...
- 万俟淋曦的博客 问题描述 No transform from [base_link] to [base_footprint] ...rviz默认Fixed Frame（固定参考系）为base_footprint，而我的模型中没有base_footprint 解决方法 将Fixed Frame改为你自己的，我的是base_link...
- 2021-04-24 00:05碧雪贱的博客 ROS:坐标系之间的关系 (map \ ... baselink可以连接到任意位置或方向的本体，且每个硬件平台都有一个不同的位置，并且可以提供明显的参考点。在实际中，我们约定小车base_link的x轴指向机器人前方，y轴为指向小车左
- 2016-11-10 19:01zgrobot的博客 tf::TransformBroadcaster odom_broadcaster; ros::Time current_time,last_time; current_time = ros::Time::now(); geometry_msgs::Quaternion odom_quat = tf::createQuaternionMsgFromYaw(t); geometry_ms
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