rviz中odom frame移动，base_link不移动，导致不能建图

cartographer_ros在加入odom数据后，rviz中odom frame移动，base_link不移动，导致不能建图

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歇歇 2022-04-21 17:32
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RVIZ fix_frame设置和base_link/map/odom关系
https://blog.csdn.net/mingcheng2650/article/details/113120613
ROS 学习系列 -- RViz中移动机器人来学习 URDF,TF,base_link, map,odom和odom 主题的关系
https://blog.csdn.net/viphl/article/details/114999606

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爱吃水煮蛋 2022-11-20 16:33

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