weixin_52370774
2022-04-27 16:05
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已结题

bebop2机体坐标系和相机坐标系的关系确定吗?是怎么获得的呢?

bebop2的相机是鱼眼相机,那相机坐标系与机体坐标系之间的关系是否是确定的呢?如果是确定的,那是要通过标定获得他们之间的关系吗?

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