yolov5识别图像的FPS计算问题

Question

Speed: 0.7ms pre-process, 17.1ms inference, 1.6ms NMS per image at shape (1, 3, 640, 640)
这是跑yolov5的val文件后给出的结果，有无同学指导一下pre-process inference, NMS per image都是什么意思

Answer 1

pre-process：图像预处理时间，包括图像保持长宽比缩放和padding填充，通道变换（HWC->CHW）和升维处理等
ms inference：推理速度，指预处理之后的图像输入模型到模型输出结果的时间
NMS ：你可以理解为后处理时间，对模型输出结果经行转换等
至于计算FPS，是1s也就是1000ms除以这三个时间相加（这个FPS速度不计算绘制图像时间），如果你想在视频里面加上物体框，那么要除以前面三个时间加上绘制的时间

Answer 2

0.7ms pre-process就是图像预处理的速度，至于NMS，可以参考https://blog.csdn.net/qq_41498261/article/details/121983012