关于电机的一切 2022-05-08 21:37 采纳率: 100%
浏览 56
已结题

嵌入式Linux中应用程序中读取到的传感器数据怎么知道哪个是哪个呢?

在单片机程序开发中,硬件的使用方式只有驱动工程师知道,因为硬件的操作接口都是他定义的。
具体到了Linux平台,有了操作系统,驱动工程师需要向操作系统提交接口的具体实现,就是open,read,write函数这些,应用工程师不需要知道硬件的具体使用方式,只需要调用open,read,write这些函数就能操作硬件。
现在我有一个很疑惑的问题就是,对于多个寄存器数据的读取,应用工程师如何知道读取到的具体是哪个寄存器的数据,举个例子,在正点原子的书中的I2C设备AP3216C这个三合一环境光传感器的驱动程序中,读取了3个数据:

img

上操作系统的一个优点就是向应用工程师提供统一的硬件操作接口,此时应用工程师只需要调用read就能读取到传感器数据。那么假设我作为一个应用工程师,驱动不是我开发的,我现在需要读取传感器的ir的值,我调用read函数以后,给我返回了三个值,这时候我怎么知道哪个值是ir的值呢?如图是应用程序中读传感器的值:

img


如果驱动不是我开发的,我怎么知道这数组中3个数据哪个是哪个物理量的值呢?

  • 写回答

1条回答 默认 最新

  • qllaoda 2022-05-08 21:55
    关注

    文档,文档,文档,重要的事情说三遍。
    任何多人合作项目,和接口相关的东西都要有文档。接口协议,要么是业界标准协议,要么是私有协议,这些都要有文档。
    这个和Linux没有什么关系,即使是单片机之间的通讯,也是要文档的。
    你的第一句话就有问题,这不是正确的开发方式,单片机功能的实现方式可以只有硬件工程师知道,但是使用方式,这个是要和其它人发生关系的,不应该只有他一个人知道。

    本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?
    评论 编辑记录

报告相同问题?

问题事件

  • 系统已结题 5月18日
  • 已采纳回答 5月10日
  • 创建了问题 5月8日

悬赏问题

  • ¥15 数电设计题 没有设计思路 不知道用什么芯片进行设计 求提供设计思路
  • ¥15 在动态多目标优化问题中,第一幅图展示的是问题DF6的相关定义和绘制的POS和POF图,请问图中公式PS(t)和PF(t)是如何推导的
  • ¥60 设计一种优化算法结合案例给出智能仓储四向穿梭车的调度计划
  • ¥15 Errno2:No such file or directory,在当前文件确实没有该图片,怎么解决?
  • ¥15 博世摄像头数据存储的问题(iscsi)
  • ¥15 如何实现对学生籍贯信息管理系统的选择排序
  • ¥15 写一个51单片机的时钟代码
  • ¥15 git clone报错
  • ¥15 3d-slicer超声造影动态图像导入报错
  • ¥15 化工过程分析与合成问题求解决