目前在做基于激光点云的回环检测，用的kitti数据集。读了很多相关论文，还是不知道该怎么判定闭环的真假阳性，关键是不知道怎么利用kitti数据集含有的信息计算准确率和召回率？
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- 2023-03-20 14:25回答 1 已采纳 该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ根据您提供的信息，可能有以下问题导致ORB_SLAM1在处理kitti数据集时出现跟踪失败的问题： 数据格式问题：kitti数据集提供的灰度图像数据可能与ORB_SLAM1
- 2023-03-19 19:54回答 3 已采纳 参考GPT和自己的思路： 您好，作为一名计算机AI助手，我很高兴为您解答关于KITTI-MOTS数据集的问题。 对于KITTI-MOTS数据集中的单通道16bits的mask，您可以通过以下步骤进行处
- 2023-02-11 18:59回答 3 已采纳 用CloudCompare的脚本功能，在Python中编写脚本来访问标注的点云数据的信息，并导出到KITTI格式的标签文件。可以通过访问CloudCompare中的点云数据结构来得到三维框的尺寸、坐标
- 2022-10-18 20:11点云PCL公众号博客的博客 文章：M2DP: A Novel 3D Point Cloud Descriptor and Its Application in Loop Closure Detection作者：Li He , Xiaolong Wang and Hong Zhang编辑：点云PCL来源：iros2016代码：https://github.com/LiHeUA/M2DP.git...
- 2023-02-22 12:27回答 1 已采纳 该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ这个错误通常表示 PyTorch 没有编译 CUDA 版本，或者 CUDA 和 PyTorch 版本不兼容。-首先，确保你已经安装了正确版本的 CUDA 和 cuDNN，而
- 2022-05-06 13:08回答 1 已采纳 required=True去掉就行, 这里的参数是必须通过运行py问价的时候指定的, 不是在程序里指定的
- 2018-04-01 17:15Cethy的博客 KITTI数据集感谢~收藏用！原文出自：https://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/70173223摘要：本文融合了Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite和Vision meets Robotics...
- 2021-12-01 21:07Tom Hardy的博客 3）准确率-召回率曲线 红色的曲线代表的是作者提出的IRIS全局描述子，绿色的是M2DP，蓝色的是ESF，浅蓝色的是Scan-Context。从左往右，每一列分别对应着KITTI00,KITTI05,KITTI08和作者采集的小规模和大规模数据集。...
- 2022-06-01 14:03
（回环检测）Scan Context++: Structural Place Recognition Robust to Rotation and Lateral Variations in Urbaweixin_44035919的博客 扩展了我们以前关于具有旋转不变性的空间描述子的工作，该描述子完成了当横滚-俯仰运动不严重时对旋转(航向)和平移都鲁棒的通用描述子。我们引入了两个子描述子，启用拓扑位置检索，然后进行 1 自由度半度量定位，... - 2022-05-23 14:36weixin_44035919的博客 （回环检测）Scan Context Egocentric Spatial Descriptor for Place Recognition within 3D Point Cloud Map 摘要 与用于视觉场景的各种特征检测器和描述子相比，使用结构信息描述一个场景的文章相对较少。 同时...
- 2023-10-01 20:20鬼神夺走了你的魂魄的博客 实验”也做了很多了，就前面两次实验结果来说，效果并不是很好，之前的所有代码都是参考书上demo和自己按照理解来写的，思路比较简单暴力。论文和博客理解的不到位，就比如在打分匹配环节，参考Bags of Binary Words...
- 2023-04-27 19:29大胜s的博客 ORB-SLAM 原文简译 本文介绍了一种基于特征的 单目 SLAM系统ORB-SLAM，可在大小型、室内外环境中实时运行。
- 2021-09-28 15:54hitrjj的博客 AI视野·今日CS.CV 计算机视觉论文速览 PASS自监督学习数据集、压缩视觉表示、视觉语言模型、matting、树状架构、注意力数据集。
- 2024-08-18 13:55智驾机器人技术前线的博客 环境感知与状态估计是智能网联车关键技术之一。同时定位与建图技术(Simultaneous location and mapping technology, SLAM)，旨在同时完成自身的状态估计与环境建模，被广泛应用于智能网联车领域。随着研究的深入，...
- 2023-02-24 07:30自动驾驶之心的博客 自动驾驶车辆在不同的驾驶环境中需要精确的定位和建图解决方案。在这种背景下，SLAM技术是一个很好的解决方案。LIDAR和相机传感器通常用于定位和感知。然而，经过十年或二十年的发展，激光雷达SLAM方法似乎没有太大...
- 2023-12-27 00:30林聪木的博客 在许多应用场景中，...随着计算机视觉技术的快速发展，用视觉传感器 作信息获取源成为了SLAM技术中重要的一环，并在机器人技术蓬勃发展之际， 视觉SLAM成为了机器人导航和智能制造领域的重要技术之一[2]。视觉SLAM。
- 2023-04-27 19:42大胜s的博客 该系统可在标准cpu上实时工作，适用于各种环境，从小型手持室内序列，到工业环境中飞行的无人机 和 在城市中行驶的汽车。我们的后端基于使用单双目观测的BA，这允许公制尺度下的精确轨迹估算。系统包含一个轻量级...
- 2021-09-23 22:34大江东去浪淘尽千古风流人物的博客 ORB-SLAM2代码详解 ...1.3.2 多线程中的锁1.4 SLAM主类`System`1.4.1 System`类是ORB-SLAM2系统的主类,先分析其主要的成员函数和成员变量:1.4.2 构造函数1.4.3 跟踪函数2. ORB-SLAM2代码详解02_特征点提取器ORB
- 2023-06-06 00:15林聪木的博客 针对环境的描述（地图），目前各国研究者已经提出了多种表示法，大致可分为三类：栅格表示、...优点是：(1)创建和维护容易， (2) 尽量保留了整个环境的各种信息， (3)借助于该地图，可以方便地进行自定位和路径规划。
- 2022-10-24 23:27点云PCL公众号博客的博客 文章：STD: Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition作者：Chongjian Yuan, Jiarong Lin , Zuhao Zou , Xiaoping Hong, and Fu Zhang编辑：点云PCL代码：https://github.com/hku-mars/STD.git（接受后...
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