双目相机，同一个目标在两个相机画面上的像素坐标匹配

Question

有两个相机，左相机拍远景，右相机拍近景。如果左相机抓拍到一个目标，该目标在左相机像素坐标系上的坐标为（x,y）,该目标在右相机像素坐标系的坐标怎么计算？

第一张是远景图片，比如香菇酱上的一点在远景上的的像素坐标为P1（842，855），在近景上的对应像素坐标为P2（939，895）。

1. 映射关系怎么确定？

2. 怎么根据图一远景上任意一点的像素坐标，计算出图二近景上的像素坐标？

3. 对于两台相机，安装位置、角度可能不同，映射关系怎么确定？

Answer 1

这是人工智能识别图片的题目，不是简单的线性关系