rviz雷达扫描的地图和map组件加载的图位置有偏移怎么办？
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- 2022-06-26 23:17joesrobot的博客 一、问题点：webots搭建好的雷达，但是rviz中加载打出的激光点与实际有角度或位移偏差，无法定位。在webots中的小车朝向正对某个障碍物，但是在rviz中显示的pose朝向与webots朝向偏差90度。二、解决：检查发现为雷达...
- 2019-09-24 11:38Stan Fu的博客 （1）Gazebo组件 （2）Gazebo界面 统一机器人描述格式（URDF） RViz Moveit! 1.环境设置 对于此项目，使用的是 robo-nd 虚拟机映像，或者在本地安装了 Ubuntu + ROS 。 关于安装虚拟机映像问题，可以参考之前的文章...
- 2023-09-18 00:30林聪木的博客 每个像素有自己的颜色，类似电脑里的图片都是像素图，你把它放很大就会看到点变成小色块了。栅是格栅,就是纵横成排的小格，小格小到极至，就是点了。对于一个图像，人可以一眼就看明白。但是计算机要记录下来就要把...
- 2025-11-02 19:26柯里丁丁的博客 智能音箱集成激光雷达实现房间三维建模，通过点云处理与SLAM技术构建高精度空间轮廓，并支持动态感知与语义理解的未来扩展。
- 2024-03-05 14:18大象机器人的博客 开启导航之后，会发现激光扫描出来的形状和地图没有重合，需要我们手动校正，在rviz中显示的地图上矫正底盘在场景中实际的位置，通过rviz中的工具，发布一个大概的位置，给limo一个大致的位置，然后通过手柄遥控limo...
- 2025-11-04 19:28健康和谐男哥的博客 本文系统阐述了基于URG-04LX-UG01激光雷达的SLAM技术实现，涵盖原理、数据处理、匹配优化与多传感器融合策略，突出其在轻量级机器人中的应用与局限性。
- 2025-12-19 14:29Coder个人博客的博客 本文深入分析了Autoware 0.45.1版本的软件架构，重点介绍了其分层设计、核心模块...文档通过架构图和流程图详细展示了各模块的组件构成、数据处理流程和消息接口设计，为理解Autoware自动驾驶软件栈提供了系统性参考。
- 2025-10-09 08:13晕过前方的博客 htmltable {th, td {th {pre {简介：点云处理是三维计算机视觉和机器人导航的关键技术，其中栅格地图作为点云数据的高效表示形式，广泛应用于自动驾驶、无人机导航和智能机器人等领域。本教程围绕“点云转栅格”核心...
- 2025-07-11 10:39无人装备硬件开发爱好者的博客 本文围绕华为昇腾 Atlas 200I DK A2 开发板与 ROS2 构建智能小车 SLAM（同步定位与地图构建）及导航平台展开，核心目标是实现实时 SLAM、自主导航定位及视觉 - 惯导融合感知，适用于室内外结构化环境，具备环境地图...
- 2025-10-11 13:35QuickDebug的博客 可视化 Matplotlib, RViz 用于轨迹绘制与地图展示 简单定位示例代码 下面是一个基于粒子滤波思想的简化位姿更新逻辑，用于演示如何通过Python处理位置估计： # 模拟机器人位置更新（简化版） import numpy as np def...
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5月22日
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5月14日