1001101_Q 2022-05-17 20:42 采纳率: 92%
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ROS路径规划C++代码这一句什么意思

这一句：

if(this->costmap_->getCost(mx,my) < costmap_2d::INSCRIBED_INFLATED_OBSTACLE)
break;
括号里边那一些什么意思，
或者您知道costmap_2d::INSCRIBED_INFLATED_OBSTACLE什么意思也可以，谢了

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