自动驾驶的三个层面 感知决策执行 哪个更难一点呢

Question

自动驾驶三个层面，感知、决策、执行 哪个更难一点呢？市场上有哪些公司做自动驾驶比较靠谱的？

Answer 1

您好，没想到CSDN现在也有邀请回答的功能了，哈哈

您提到感知、决策和执行哪个更难一些？

根据我的经验，我觉得感知应该是最重要的，在我看来也是最难的。另一方面目前无人驾驶系统中，最成熟的是控制，所以我觉得控制相对来说简单一些。其次是决策，不过目前也都是一些特定场景的简单决策，目前自动驾驶车辆上还没有应用非常复杂的决策系统。其中我觉得最主要的原因是，车辆目前无法对所在的环境完成完整的感知，一方面是传感器检测能力有限，另一方面环境过于复杂，而目前车辆所能做的感知任务有限。所能得到的环境信息也是有限的，在有限的信息之下，车辆无法完成非常复杂的决策，因为很可能出现错误决策。所以在我看来感知是目前自动驾驶领域最为重要的一个环节，如果感知层面可以获得整个环境的完整信息，我想决策应该就不是一个很难的事情了，无非就是一堆判断而已。