#需求: 静态坐标转换官方基本推荐利用tf2_ros功能包下的 static_transform_publisher ,如下:
$ rosrun tf2_ros static_transform_publisher 1 1 1 0 0 0 link_base laser_link
但是不想从命令行输入,我想写在launch 文件里,写一个即可,因为我不太清除后面在命令行里输入的8个参数 在launch 文件中 我应该怎么输入阿?是用param么?还是在node里面写args=" "
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关于ROS中launch文件的书写
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