#需求： 静态坐标转换官方基本推荐利用tf2_ros功能包下的 static_transform_publisher ，如下：
$ rosrun tf2_ros static_transform_publisher 1 1 1 0 0 0 link_base laser_link
但是不想从命令行输入，我想写在launch 文件里，写一个即可，因为我不太清除后面在命令行里输入的8个参数 在launch 文件中 我应该怎么输入阿？是用param么？还是在node里面写args=" "
关于ROS中launch文件的书写
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- 2022-04-17 16:22回答 1 已采纳 你贴一下你的myrobot.launch文件的内容
- 2022-05-09 06:02回答 1 已采纳 报错分析 报错信息：SyntaxError: EOL while scanning string literal Python 是一种解释型语言，这本质上意味着每一行代码都是一个接一个地执行，而不是一
- 2023-04-09 13:50回答 1 已采纳 这篇博客: ROS自定义消息和 Python使用自定义消息中的 3.修改CMakeLists.txt 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读: CMakeLists.tx
- 2022-06-17 10:36生如昭诩的博客 本节博客主要介绍了参数模型的使用，以及使用命令行和编程实现完成对于参数的调用修改；第二部分则是通过对launch文件细致的解析，掌握launch文件的使用和书写方法。
- 2022-01-18 23:46回答 3 已采纳 第一行改为这个试试： #!/usr/bin/python3 另外，这个代码文件可能需要增加可执行权限，直接chmod 777 文件名，试一试
- 2021-06-26 15:34回答 2 已采纳 #include "ros/ros.h"#include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char *argv[]){ doub
- 2023-03-16 15:35回答 3 已采纳 讲两句，ros_arduino_bridge本身是py1的，我用的20.04的ROS_no,他本身是支持py3的所以，我们要去github上下载ros_arduino_bridge py3版本的，也就
- 2022-05-11 14:18Mr.Winter`的博客 本文系统地梳理了ROS系统的琐碎知识点，主要用于ROS运行管理与配置，例如参数服务、日志系统、内置函数等，本文可以扩展对ROS的认识、理解，提高基于ROS开发的工作效率
- 2023-04-11 09:22回答 2 已采纳 以下内容部分参考ChatGPT模型： 可以使用ROS#（ROS Sharp）库将ROS的点云数据传输到Unity中。ROS#是一个C#实现的ROS客户端库，它允许在Unity中通过ROS与ROS节点
- 2021-01-03 13:01回答 3 已采纳 修改规划器名称，如果有一些参数可以给定或者写一个yaml文件。具体参数可以在wiki上找到。
- 2022-07-12 13:34回答 2 已采纳 你的self.facelocation是个FaceLocation类型的对象，这个对象是import进来的，不需要你自己定义你想看它到底怎么定义的，鼠标放上去，按住ctrl的同时左键，可以跟到定义里看
- 2022-07-15 00:14羞羞修狗的博客 基于ROS noetic版本，记录ROS学习中遇到的问题和经验。将launch文件与sh文件进行结合，可以做到“一键开启”多个终端，每个终端中运行不同的节点。
- 2022-06-08 11:19回答 1 已采纳 可以参考：https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/13-AdvancedKit/13.5-%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%AF%86%
- 2023-04-16 21:56果粒橙_LGC的博客 ROS是适用于机器人的开源元操作系统ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制提供用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似于“机器人框架”...
- 2021-10-27 22:33Song ZiJian的博客 一、需要的东西 stm32下位机的配置+笔记本电脑+ros的... 第二、你看一下我的一个博客上面是【ros键盘控制机器人】这篇博客主要讲的是teleop.py代码的书写 三、因为你用的是python代码所以你直接把这两个pyt...
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