ROS,RVIZ 点了2d pose estimate之后机器人就开始在2d pose estimate的点和原来的点之间闪烁
ROS,RVIZ 点了2d pose estimate之后机器人就开始在2d pose estimate的点和原来的点之间闪烁
- 写回答
- 好问题 0 提建议
- 关注问题
分享- 邀请回答
-
0条回答 默认 最新
- 2019-06-06 22:04龙性的腾飞的博客 （1）首先打开一个可以自动导航的项目文件，打开rviz，点击2D Pose Estimate 进行初始位姿矫正 ，查看/initialpose消息格式： sun@sun-pc:~$ rostopic info /initialpose Type: geometry_msgs/Pos...
- 2021-05-20 17:38敢敢のwings的博客 1打开rviz 在其上方工具栏中有2D Pose estimate，用来设置大概的初始点 2一般在amcl.launch文件中也会定义初始点，大多设为0 0 0 对于方法1 ros官网上是这么介绍的 When starting up, the TurtleBot does not ...
- 2024-04-01 18:06LeurDeLis的博客 今天在调试ROS小车的导航时，发现之前没问题的导航功能现在不好使了，使用2d pose estimate按钮设置小车的初始位置，小车没反应，并且没有任何报错！：这种网络连接情况下，虚拟机的主机IP和计算机的IP地址不是一个...
- 2021-08-27 22:48甜柠_的博客 在rviz中，点击2D Pose estimate后机器人位置没有改变，终端也没有反应，通常这种情况就是由于客户端和服务端IP地址不一致导致的，IP地址有时候系统会自动变更，这里我们就需要查看IP、核对、并修改： 1、首先...
- 2025-10-23 11:23CH_Qing的博客 机器人项目由多个核心模块构成，包括感知系统（如视觉、触觉）、控制系统、决策系统和执行机构等，各模块协同工作实现机器人功能。图中展示了这些模块的组成关系，为机器人开发提供了清晰的框架结构。
- 2024-08-13 19:43Mr.Winter`的博客 Rviz2是一种支持扩展的视图工具，可以使用插件机制来扩展丰富的功能，进行二次开发。本文介绍如何为Rviz定制化设计插件，案例是实现一个工具栏箭头设置插件和多点巡航插件
- 2023-11-16 22:01山路@的博客 前文ROS Turtlebot3多机器人编队导航仿真写了多机器人呢导航的代码实现，本文主要说明，RVIZ导航环境的配置，如何添加多个2D Pose Estimate/2D Nav Goal，以及一些主要话题的订阅。当然可以根据自己的需要，和想要...
- 2022-07-01 15:29机器人研究猿的博客 虽然ROS系统很复杂，但其附带了大量工具用于ROS开发调试。这些调试工具大致分为命令行工具和可视化工具两种，掌握这些工具能够大大提高开发效率。ROS命令行工具能在shell终端直接输入使用，类似于Linux命令。这里对...
- 2021-05-07 15:25此去经年hah的博客 利用move_base包做路径规划时，通过程序设置机器人在RVIZ环境地图中的初始位置坐标 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下...
- 2019-02-19 01:28小虎哥哥爱学习的博客 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的...
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
系统已结题
6月6日
创建了问题
5月29日