ROS,RVIZ 点了2d pose estimate之后机器人就开始在2d pose estimate的点和原来的点之间闪烁
ROS,RVIZ 点了2d pose estimate之后机器人就开始在2d pose estimate的点和原来的点之间闪烁
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- 2022-05-09 06:02回答 1 已采纳 报错分析 报错信息：SyntaxError: EOL while scanning string literal Python 是一种解释型语言，这本质上意味着每一行代码都是一个接一个地执行，而不是一
- 2020-09-16 16:57回答 1 已采纳 https://blog.csdn.net/qq_29320587/article/details/104842330
- 2022-04-26 08:43回答 3 已采纳 你看一下我这篇文章，对比一下流程是否跟你的一样，在安装前是需要进行一些配置的，如果配置并不一样，那可能就是你配置的问题了https://blog.csdn.net/aibingjin/article/
- 2019-06-06 22:04龙性的腾飞的博客 （1）首先打开一个可以自动导航的项目文件，打开rviz，点击2D Pose Estimate 进行初始位姿矫正 ，查看/initialpose消息格式： sun@sun-pc:~$ rostopic info /initialpose Type: geometry_msgs/Pos...
- 2023-04-11 09:22回答 2 已采纳 以下内容部分参考ChatGPT模型： 可以使用ROS#（ROS Sharp）库将ROS的点云数据传输到Unity中。ROS#是一个C#实现的ROS客户端库，它允许在Unity中通过ROS与ROS节点
- 2017-11-30 02:16回答 3 已采纳 msg.angular.z=2*double(rand())/double(RAND_MAX)−1; 这句代码你是从pdf上粘贴过来的吧,问题在于最后的-1,前面的不是减号,可能被翻译成中文
- 2023-03-08 16:26回答 7 已采纳 根据报错信息，可以看出是由于无法在指定时间内获取到从base_link到laser的变换信息，导致了costmap运行失败。因此，需要先解决获取变换信息的问题。 在ROS中，tf变换信息的发布和订阅是
- 2021-05-20 17:38敢敢のwings的博客 1打开rviz 在其上方工具栏中有2D Pose estimate，用来设置大概的初始点 2一般在amcl.launch文件中也会定义初始点，大多设为0 0 0 对于方法1 ros官网上是这么介绍的 When starting up, the TurtleBot does not ...
- 2022-03-27 17:07回答 1 已采纳 已解决，您首先要根据valid_node_quantity这个变量判断有多少个block，判断node[]数组的长度 void filter(const nlink_parser::Linktrack
- 2021-07-26 13:29回答 2 已采纳 该项目为ros项目，因此在编译和生成的时候需在ros环境下。解决方案，删除项目中的tasks.json文件和launch.json文件；安装ros插件，使用ros插件生成相应的tasks.json文件
- 2022-06-08 11:19回答 1 已采纳 可以参考：https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/13-AdvancedKit/13.5-%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%AF%86%
- 2024-04-01 18:06Super Mark的博客 今天在调试ROS小车的导航时，发现之前没问题的导航功能现在不好使了，使用2d pose estimate按钮设置小车的初始位置，小车没反应，并且没有任何报错！：这种网络连接情况下，虚拟机的主机IP和计算机的IP地址不是一个...
- 2023-01-08 12:13回答 3 已采纳 望采纳！！！！点击回答右侧采纳即可采纳！！！这个错误的原因是 ROS 无法找到名为 iat_publish 和 voice_assistant 的节点。 要解决这个错误，需要确保以下几点： 1.在 v
- 2021-08-27 22:48甜柠_的博客 在rviz中，点击2D Pose estimate后机器人位置没有改变，终端也没有反应，通常这种情况就是由于客户端和服务端IP地址不一致导致的，IP地址有时候系统会自动变更，这里我们就需要查看IP、核对、并修改： 1、首先...
- 2023-11-16 22:01山路@的博客 前文ROS Turtlebot3多机器人编队导航仿真写了多机器人呢导航的代码实现，本文主要说明，RVIZ导航环境的配置，如何添加多个2D Pose Estimate/2D Nav Goal，以及一些主要话题的订阅。当然可以根据自己的需要，和想要...
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