做ADAS、AD，毫米波雷达、摄像头、激光雷达，总会见到free space的概念，字面意思是可通行空间，大致好像也知道是个什么东西，但不知其所以然，也不知道free space存在的意义在哪里、应用在什么场景、该怎么使用，欢迎专业人士解答，谢谢~
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- 莫克_Cheney的博客 因此，探索自动驾驶中的多任务方法具有本质意义。 为了解决全景驾驶感知的多任务问题，即交通目标检测、可驾驶区域分割和车道检测，同时获得高精度和快速的速度，设计了一种简单高效的网络架构。我们使用轻量级的CNN...
- 奔袭的算法工程师的博客 本文提出了一种新的占用网格映射方法，用于对静态环境进行建模。对所有数据点的反射振幅进行补偿、归一化，然后转换为基于预定义的雷达传感器模型的探测概率值。根据测试车辆的运动，计算经过几个测量周期后的后验...
- 2025-08-01 19:42The moon forgets的博客 在调研到的方法中，可以实现通用障碍物检测大致功能的包括了freespace的分割，open set/增量学习(包含类别信息)，无差别检测(不包含类别信息)，想要在轻量化的基础之上保障检测的精准性是一件极具挑战的事情。...
- 2020-07-19 13:48culuo4781的博客 机器学习和人工智能（AI）听起来可能令人生畏，但实际上，它对组织在网络搜索，财务预测，欺诈检测，数字化等领域具有巨大的附加值。深度学习和AI周围有很多炒作，还有一个问题，即是否使用它，但我们都可以同意的...
- 2026-02-22 11:04u013250861的博客 在智能驾驶中，除了上述已知的标准静态目标、动态目标以及地面标识外，还会“出其不意”地出现一些“奇怪”或“人造”的物体。例如一个车厢后面挂一个自行车、一个马车拉一堆草料、突然窜出来一只动物等，这在真实...
- 2020-10-05 00:003Ｄ视觉工坊的博客 | ECCV2020 Oral 这是一篇非常有启发意义的文章，将语义分割与图像合成用于缺陷检测和异常检测。在这两个问题重往往难以找到大量的真实数据集。用正常图像作为训练样本训练得到的语义分割模型。 作者认为将一幅图像...
- 2024-08-03 04:50poodar.chu的博客 这里说下自动驾驶中的多...然而信息利用的不充分、原始数据的噪声及各个传感器间的错位（如时间戳不同步），这些因素都导致融合性能一直受限。本文全面调研了现有多模态自动驾驶感知算法，传感器包括LiDAR和相机，聚...
- 2024-01-02 22:29whaosoft143的博客 图2 自动泊车 1.1自动泊车 自动泊车，在21世纪20年代的今天，是智能出行、辅助驾驶的强有力的一环。自动泊车就鲁棒性和安全性而言，需要分为视觉和测距同时发生作用。其中视觉当然是用深度学习，而测距一般采用雷达...
- 2021-10-08 19:35execution.的博客 计算机视觉任务本质： 可以建模为广义的函数拟合问题 即对任意输入图像，需要学习一个以为参数的函数，使得 可能有两大类： 1.为类别标签，对应模式...多数视觉模型和方法分类： 一类：2012年以来应用最广泛的深度模
- 2023-07-31 17:00蛋蛋的学习记录的博客 函数参数的具体意义及各种类型如下： src：输入图像，可以是单通道或多通道的图像。 dst：输出图像，与输入图像有相同的尺寸和通道数。 dtype：目标图像的数据类型。可以选择以下几种数据类型： CV_8U：8位无符号...
- 2022-11-20 21:51whaosoft143的博客 3D道路成像和路面坑洼检测的经典工作...还讨论了基于计算机视觉的路面坑洼检测方法目前面临的挑战和未来的发展趋势: 经典的基于2D图像处理和基于3D点云建模和分割的方法已经成为历史;whaosoft aiot http://143ai.com
- 2025-12-23 22:37whaosoft-143的博客 我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft143/14402401 #L4数据闭环 三端统一... 4.6 大模型 + RAG：Trigger 编写有了“专属 AI 助手” Trigger 体系一旦搭好，会有一个自然的演化： 不同模块的同学开始...
- 2026-04-08 16:04民乐团扒谱机的博客 实验在2千米大气链路和400米光纤组成的传输路径上验证了该技术的性能，结果表明该方法能有效抵消大气湍流和光纤噪声引起的光程变化。通过线性光采样技术，系统在频繁链路中断情况下仍能保持精确测量，残余定时偏差仅...
- 2024-10-14 21:18智能汽车人的博客 自动驾驶技术正从依赖高精地图（HD Map）向无图方案发展。MIT CSAIL团队提出的MapLite框架通过结合...这一突破降低了自动驾驶对高成本地图的依赖，扩展了其在农村及偏远地区的应用潜力，为无图自动驾驶提供了可行方案。
- 2026-02-18 21:22
激光雷达(LiDAR)：Light Detection and Ranging（激光探测与测距）【识别物体三维形状】【无法识别颜色和文字】【在极端浓雾暴雪或沙尘天气，激光穿透能力⬇】【主动式遥感技术】u013250861的博客 下面，我们将逐一解构这些核心指标，并用生活化的例子解释它们在自动驾驶中的实际意义。 2.1 探测距离（Range） 它是什么？ 探测距离，顾名思义，就是LiDAR能够有效探测到并测量其距离的最远距离 [[16]][[17]][[18]... - 2024-09-06 17:01曼孚科技的博客 5、AI算法自动标注 针对平坦地面且存在较多杂点的标注场景，平台内置AI算法自动计算地线高度。 6、聚光灯局部显示 4D数据项目中，经常需要对特定点云区域进行精细调整。由于整体场景较为复杂，不同视角下进行查看，...
- 2025-05-27 09:26格图素书的博客 ▲ L4/5级别 摄像头的种类与应用 车载智能前视像头关键参数 如何选择 摄像头 全车摄像头布置及功能 前视摄像头 环视摄像头 后视摄像头 侧视摄像头 内置/外置后视摄像头 雷达的种类与应用 摄像头与雷达的数量配置 ...
- 2024-02-06 07:34whaosoft143的博客 使用DA-BEV方法后，所有骨架的性能都有所提高，分别达到了13.03、14.22和20.27。这表明DA-BEV能够在不同的网络架构上提供一致的性能增益，从而验证了其泛化能力。 whaosoft aiot http://143ai.com 总体来看，这些...
- 2026-03-28 22:39 项目介绍 MATLAB实现基于PSO-GAN 粒子群优化算法（PSO）结合生成对抗网络（GAN）进行无人机三维路径规划的详细项目实例（含模型描述及部分示例代码） 还请多多点一下关注 加油 谢谢 你的鼓nantangyuxi的博客 摘要：本项目提出了一种基于PSO-GAN混合算法的无人机三维路径规划方法，通过融合粒子群优化算法（PSO）的全局搜索能力和生成对抗网络（GAN）的环境建模能力，解决复杂三维环境下的路径规划问题。系统采用GAN生成环境...
- 2021-02-24 12:52思绪零乱成海的博客 随着人工智能在各行各业的渗透，AI算法越来越受到人们的关注，目前大多数AI算法仍然采用有监督学习的方式进行训练，而数据的质量就成了算法能力的上限，因此对数据打标签就成了一项至关重要的工作内容。本文针对...
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