本人不是软硬件科班出身，但是对机器人等智能产品比较感兴趣，自己想做一些类似的东西，或者开发一些产品。自学了_C语言_和Arduino。 对机器人，自动控制方面 还是有些不是很了解，有几个问题一直不明白。
对Arduino了解一点点， arduino 算是比较简单的，板子和开发环境都是做好的。
问题1： 比如我要自己开发一个机器人产品，比如3D打印机，假如我自己设计主板，主板做好之后，到底需要编写哪些程序？
应该是需要往板子里烧录一个程序，之后在接收了外部指令之后，机器才能执行各种命令。 这个程序 通常叫什么？ 在什么环境下编写？ 这个程序通常要包含哪些东西？ 是不是 所谓的固件和驱动？
问题2： 对于一个机器人产品而言， 固件和驱动 到底是什么东西？ 有什么用？ 一般用什么开发？
问题3：从入门到完全自助的开发机器人产品，由浅入深要学习哪些知识？能否推荐一下相关的课程书籍？
实在不懂，在专家面前总是幼稚，请科普一下。
