zero_to2_one 2022-06-30 20:54 采纳率: 8.3%
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激光雷达slam建图弯曲

为什么我的激光雷达通过slam建的图会向一个方向弯曲，有imu

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  • 歇歇 2022-07-05 10:04
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    无里程计仅使用激光雷达建图（GMapping算法）
    https://blog.csdn.net/weixin_51015707/article/details/121579571
    https://www.bilibili.com/read/cv13839511

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