请问在测试时，有不使用num-vote只需一次前行推理的算法吗？
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- 2022-09-19 16:39杀生丸学AI的博客 总结近3年来主要的点云分类、检测与分割算法，介绍原理与代码。
- 2024-02-23 13:56上杉绘梨衣**的博客 } } //初始化变量用于投票 std::vector<std::vector<int>> vote_label_pool(points_num, std::vector(class_num, 0)); int num_blocks = data_rooms.size(); //初始化ONNX运行环境和会话 Ort::Env env(ORT_...
- 2024-04-08 12:24xiaomu_347的博客 查看相关资料 3D目标检测（4）：OpenPCDet训练篇--自定义数据集 - 知乎 OpenPCDet 制作pointpillars自定义数据集 - 知乎 PointPillars 从模型到部署_pointpillars部署-CSDN博客 【MMDetection3D】使用PointPillers...
- 2025-07-06 23:58AGI大模型与大数据研究院的博客 想象一下，当我们闭上眼睛试图穿过繁忙的街道——脚边的台阶、迎面而来的自行车、突然打开的车门，这些在视觉正常者看来一目了然...AI导盲系统的出现，正是希望通过人工智能和传感器技术，为视障人士打造"第二双眼睛"。
- 2024-10-08 17:22彭祥.的博客 其中，对于points，16是batch-size，4096是点云数量（我们在前一篇博客中说过，为了使输出的值统一，我们的输入值的数量也要统一，这里设置一个batch中输入的点云数量为4096，9则是其点云维度。组合点云和类别，在...
- 2024-12-10 19:25Fyaxm的博客 本文详细解读了PointNet原论文，该论文提出了一种直接处理点云数据的深度学习网络PointNet，适用于3D物体分类、部件分割和语义分割等任务。文章从理论到实验全面解析了PointNet的设计原理，包括关键点选择、上界形状...
- 2025-07-05 22:21frostmelody的博客 输入包含一个扫描得到的3D场景点云，以及对特定目标物体的自由形式语言描述。为解决该任务，我们提出ScanRefer方法，通过从3D物体候选区域和编码后的句子嵌入中学习融合描述符，将语言表达与几何特征关联，从而实现...
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