opencv图像特征点匹配

Question

问题遇到的现象和发生背景 关于图像模板匹配，为什么海康机器人（Vision Master）只需要几毫秒，而自己使用opencv中的特征点检测sift算子，进行特征点检测，都需要0.6秒，完全不是一个数量级的啊！

问题相关代码，请勿粘贴截图

    .......
    Mat img = imread("......")
    Ptr<SIFT> sift = SIFT::create();
    std::vector<KeyPoint>  kps;
    Mat desc;
    sift->detectAndCompute(img, Mat(), kps1, desc1);
    .....

运行结果及报错内容

单单检测特征点这一步都需要耗时0.6秒。
而Vision Master只需要几毫秒。

opencv中用特征点检测然后匹配。

他们为什么这么快呢？

Answer 1

opencv要在release下面才是正确的运行速度，debug模式慢很正常。
你说的是特征点匹配而不是模板匹配吧？opencv的模板匹配是TemplateMatch，这个速度很快。至于特征点匹配，opencv也好几种呢，看你具体用途了，sift强大没错，但是就是速度慢，也有速度快的算法啊。另外这种一般都是第一次会比较慢，后面会把图片的特征存下来，下次直接加载特征点进行匹配而不是重新训练，速度就快很多。
另外就是海康可能硬件对于自家的软件会有一些适配加速，opencv也有一些硬件接口可以用以加速，但是这种就得你自己去研究了。