OpenCV的操作，请指出错误并解释清楚原因

Question

代码运行无报错，但是本来应该文件夹抽样20张，每一张图片巡线路线判断转弯情况并附上去噪后的图，每个三秒切换下一张图的输出和图片，但是运行后无报错，能抽样建立新文件夹，但是无相关输出和图片，求大家看一看，刚学python还是有很多不懂的地方，请大家能尽量通俗一点吧，代码如下:

import os,random,shutil,cv2,glob
import numpy as ny
def moveFile(file,tar): 
   #取图片的原始路径
    path=os.listdir(file)
    #自定义选取图片数目
    picknumber=20
    #随机选取picknumber数量的样本图片
    sample=random.sample(path,picknumber)
    for name in sample: 
           shutil.copy(file+name, tar+name)
if __name__=='__main__':
    #源图片文件夹路径
    file="D:/pingan/shiyan1/guidao/"
    #移动到新的文件夹路径
    tar="D:/pingan/shiyan1/chouyang/"
    for oneDir in os.listdir(file):
        # A的二级目录
        onefileDir=file+oneDir+"/"
        # B的二级目录
        onetarDir=tar+oneDir+"/"
        # 判断文件夹是否存在，不存在则创建
        if not os.path.exists(onefileDir):
            os.makedirs(onefileDir)
        if not os.path.exists(onetarDir):
            os.makedirs(onetarDir)
        moveFile(onefileDir,onetarDir)
    #表示能读取文件夹底下的所有文件
    file_path="D:/pingan/shiyan1/chouyang/left/*/"
    images_path=glob.glob(os.path.join(file_path+'*.png'))
    #遍历
    for i in images_path:
        if True:
            #图片处理
            tu=cv2.imread(i)
            #灰度化
            tu_grey=cv2.cvtColor(tu,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
            #大津法二值化
            retval,er=cv2.threshold(tu_grey,0,255,cv2.THRESH_OTSU)
            #膨胀
            er=cv2.dilate(er,None,iterations=2)
            #腐蚀
            er=cv2.erode(er,None,iterations=6)
            #窗口大小自适应
            cv2.namedWindow("er",cv2.WINDOW_FREERATIO)
            #显示黑线
            cv2.imshow("er",er)
            #取出第400行的值
            line_400=er[400]
            try:
                #黑色点的数量
                count_black=ny.sum(line_400==0)
                #找出黑点位置
                place_black=ny.where(line_400==0)
                #防止报错
                if count_black==0:
                    count_black=1
                #找出黑线中心的位置
                center=(place_black[0][count_black-1]+place_black[0][0])/2
                #相对位置的比较
                direction=center-320
                #判断相对位置
                if direction>0:
                    print("右转")
                elif direction<0:
                    print("左转")
                else:
                    print("直行")
            except:
                pass
        cv2.waitKey(3000)

Answer 1

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