MATLAB关于polt3d函数的问题求解

Question

SR10C机械臂的3维显示，plot3d函数使用出错

clc;
clear;
L(1)=Link([ 90     0      124    0   ],'standard');
L(2)=Link([  0    420     160    90  ],'standard');
L(3)=Link([ -90    0      575    0   ],'standard');
L(4)=Link([  0    645     130   -90  ],'standard');
L(5)=Link([  0     0       0     90  ],'standard');
L(6)=Link([  0    105      0    -90  ],'standard');
Robot=SerialLink(L,'name','SR10C');
set(gcf,'position',[500,150,800,500]);
q0=[0 0 0 0 0 0];
w=[-1500 1500 -1500 1500 0 1000];
v=[35 20];
view(3);
Robot.plot3d(q0,'tilesize',0.1,'workspace',w,'path',...
                  'C:\Program Files\Polyspace\R2021a\bin\sr10c','nowrist','view',v);

运行结果及报错内容

错误使用 stlRead>stlGetFormat (第 92 行)
Cant find file C:\Program Files\Polyspace\R2021a\bin\sr10c\link6.stl

出错 stlRead (第 77 行)
format = stlGetFormat(fileName);

出错 SerialLink/plot3d (第 141 行)
[P,F] = stlRead( fullfile(pth, sprintf('link%d.stl', i-1)) );

出错 test1
Robot.plot3d(q0,'tilesize',0.1,'workspace',w,'path',..

出现的问题

不太理解为什么显示找不到link6的stl文件，我这里也没有link6呀？按照规则路径中零件的命名，应该是link0-link5吧？？
（我的MATLAB版本是R2021a）

这个是路径中的文件

另外仿真图像只有坐标系，如下图：

求解答！/大哭

Answer 1

你好，你解决了吗