导师让做delta x2 robot 机械臂的运动规划，我最近在学ros。
问题1：在deltaxrobot官网上看到的linux下的安装教程，我一直有报错：如图1
问题2：其实最大的问题还是delta x2机械臂运动规划，没有头绪。
关于机械臂运动规划的问题，如何解决？
问题2：其实最大的问题还是delta x2机械臂运动规划，没有头绪。
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- 2022-04-24 11:10回答 7 已采纳 文档https://1library.net/document/zln6e2rq-solving-method-workspace-dof-robot-based-vision.htmlhttps:/
- 2022-06-08 11:19回答 1 已采纳 可以参考：https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/13-AdvancedKit/13.5-%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%AF%86%
- 2022-03-01 21:54回答 1 已采纳 参考：https://blog.csdn.net/zyghs/article/details/51340035
- 2022-05-19 04:37人工智能-机器学习-模块化移动机械臂运动规划与控制.pdf
- 2023-02-17 11:38回答 2 已采纳 在机械臂轨迹规划的闭式求解过程中，参数 piecenum 通常是指将整个轨迹分割成多少个小段。这个参数的值决定了轨迹规划的精度和平滑度，一般需要根据具体应用场景进行选择。 轨迹规划闭式求解是一种基于运
- 2023-03-10 11:50回答 2 已采纳 void InitLink(Lnode l) { l = (Lnode)malloc(sizeof(struct node)); l->next = NULL; } 这个函
- 2021-07-14 13:11回答 1 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这篇文章：ROS系统下调用笔记本摄像头和USB摄像头 也许有你想要的答案，你可以看看如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 以
- 2022-08-04 12:36菠萝爱吹雪的博客 本篇介绍了六轴机器人关节空间以及笛卡尔空间轨迹规划的简单方法，并给出了一种几何解法，以简化规划过程，并提供了简单的Matlab轨迹规划函数介绍。
- 2023-04-06 00:47回答 2 已采纳 chatgpt:在机械臂关节空间轨迹规划中，使用B样条和准均匀B样条确实存在一些区别。B样条曲线是由一系列控制点以及次数决定的曲线，可以通过控制点的位置和次数来调整曲线的形状。而准均匀B样条曲线则通过
- 2022-07-05 14:18回答 1 已采纳 1.你的server代码里没有循环结构，所以每次client连接之后，只会发送一次，然后函数就结束了2.你的client端，ConnectedToServer只在start里调用一次，还给注释掉了，相
- 2022-06-24 22:52回答 1 已采纳 1.机械传动部分，就是通过马达控制机械手的移动根据机械手机械结构确定马达数量级控制方式2.控制系统，就是对马达的运动进行控制，实现各种功能3.操作部分，根据需求确定机械手的移动，达到相关目的
- 2023-10-18 09:47毕业设计六轴机械臂路径规划Matlab完整源码含项目说明.zip 常规的避障使用二维或三维RRT搜索，但是机械臂需要考虑各轴与物体的碰撞，因此需要在六维空间进行扩展，然后通过正运动解算做碰撞检测。 依赖 本脚本运行...
- 2022-09-14 08:19回答 1 已采纳 你要不要换一个试试啊,我没用过你的那个插件,我之前用的是Final IK ,你可以试试,目前没有出现过问题
- 2022-07-14 10:36明月醉窗台的博客 使用matlab进行机械臂运动学仿真
- 2022-12-01 07:003Ｄ视觉工坊的博客 3D视觉工坊学习交流群先解决定义问题。名词定义不重要，但是我们有必要了解它们可能涉及机器人研究中的哪些工作。再解决这些工作之间的关系问题。机器人底层控制最终需要的就是一堆电流控制指令，所以，不管是什么...
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9月29日
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