embrace sky 2022-10-09 18:00
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已结题

terrain_analysis 矮障碍物检测的问题

 

您好,我使用了16线激光雷达,使用local_planner时无法绕开这些矮障碍物,请问 在terrain_analysis中能否准确识别出这种5cm左右的障碍物,需要改参数吗?

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