我用雷达可以得到点云图像还有其数据，但是不知道怎么把他们转换成x,y,z还有角度数据，甚至于和stm32通信，请问有人可以解答一下吗？
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战术性白给 2022-10-20 16:30关注可以尝试把这些数据用一个.txt按照一行xyz三组数据的形式来保存，我接触的点云数据都是.txt或者.ply文件的多点
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- 2021-03-08 20:48回答 5 已采纳 我假设你做的是ecu，那么角速度、速度、方向盘转角这些自然是ecu从陀螺仪、加速度计、轮上速度传感器、方向盘编码器读取，然后通过can总线发给毫米波雷达。而确定接收的问题要看你的毫米波雷达带不带确认回
- 2021-06-28 12:40回答 8 已采纳 这个不难。给个样例数据，我帮你写个demo
- 2023-02-15 22:21回答 1 已采纳 在雷达信号处理中，采用机械扫描的方式进行和差波束测角是可行的。在和差波束测角中，接收天线分别接收到两个信号，分别是一个带有相位差的正弦波和一个正弦波。这两个信号相加或相减可以形成和差波束，进而进行测角
- 2023-02-25 15:33瞻邈的博客 随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据。 激光点云指的是由三维激光雷达设备扫描得到的空间点的数据集，每一个点云都包含了三维坐标...
- 2023-02-12 11:02回答 2 已采纳 是的，你说得对。在雷达信号处理中，高载频信号会导致距离模糊。为了解决这个问题，常常使用数字下变频技术来降低信号频率，并将其转换为基带信号，以提高信号质量和测距精度。
- 2022-11-26 17:35回答 2 已采纳 提供一个python写的思路： import struct import io file_dir = 'test1/r_0790503_001_ss19_700_a.dat' with open(fi
- 2016-01-07 01:46回答 2 已采纳 http://www.itc.nl/isprswgIII-3/filtertest/
- 2024-09-17 11:34doll ～CJ的博客 本文主要对激光雷达的数据获取模式进行了引用总结，并推荐了常用的激光雷达点云处理软件及工具包
- 2023-04-01 10:41回答 2 已采纳 在对比分析两种测风数据时，可以采用以下两种方法： 统计学方法：将两种测风数据的平均值、方差、标准差、相关系数等统计量进行比较和分析，以评估它们的相似性和差异性。 机器学习方法：利用机器学习算法对两种测
- 2021-06-17 20:16回答 1 已采纳 import numpy as np import matplotlib.patches as patches import matplotlib.pyplot as plt ax = plt.ax
- 2022-04-01 14:53回答 6 已采纳 你的二次开发需要什么功能，能说一下或私信一下吗
- 2022-07-26 17:47范猛男的博客 } } 处理点云数据的第一步就是创建一个processPointClouds对象，这个对象包含所有处理激光点云数据的模块，如过滤，分割，聚类，载入，存续从PCD数据，我们需要为不同点云数据创建一个通用模板template，在真实点云...
- 2022-08-16 22:55回答 2 已采纳 没有该配置，这样显示并不友好，可能官方未考虑
- 2024-01-12 18:39爱吃油淋鸡的莫何的博客 雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标
- 2023-02-20 09:28九章智驾的博客 Faye_chloe备注信息：群名称+ 真实姓名、公司、岗位作者| 奚少华随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据。激光点云指的是由三维激光...
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10月15日
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