OpenCV 特征匹配关键点连线都是直线

Question

OpenCV里学习特征匹配时 运行结果发现两张图之间关键点的连线都是直线
如图 左图的书和右图左下角的那本书是一样的 本应该这两块进行连线匹配

代码如下
import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
img1 = cv2.imread("C:/Users\Think\Desktop/sucai/box.png",0)
img2 = cv2.imread("C:/Users\Think\Desktop/sucai/box_in_scene.png",0)
def cv_show(name,img):
cv2.imshow(name, img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
sift = cv2.SIFT_create()
kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1, None)
kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img1, None)

bf=cv2.BFMatcher()
matches=bf.knnMatch(des1,des2,k=2)
good=[]
for m,n in matches:
if m.distance<0.75*n.distance:
good.append([m])
img3=cv2.drawMatchesKnn(img1,kp1,img2,kp2,good,None,flags=2)
cv_show('img3',img3)

Answer 1

1.确保特征检测的两幅图像尺寸一致
2.提取特征点后进行匹配算法，可通过暴力匹配、最近邻KNN匹配进行特征点分类，可通过调节最小距离进行优化分组
3.如想达到更好的匹配效果，可先通过随机采样一直法RANSAC计算单应性矩阵，比较将左图单应性变换后的点与右图中点的差别进行筛选