KAIST数据集真的是配准的吗？将两张图拼接在一起有明显的差异，而且还是在官网下的数据集。请问有配准好或者是清洗好的数据集吗（下了别人整理的数据集，发现还是未配准）？或者是说我缺少了什么操作？
对KAIST数据集配准的问题
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- 2025-04-28 11:57九亿AI算法优化工作室&的博客 （可见光+红外，双模态数据集，已配准已对齐已清洗，已处理为txt格式，YOLO可直接训练）先提供matlab代码运行效果图给博主评估其价值，可以的话，就可以进行兑换。利用同等价值的matlab代码兑换博主的matlab代码。...
- 2024-06-22 16:47张飞飞飞飞飞的博客 MSRS Dataset 11.1 数据集简介 数据集类型：多通道图像数据集 构建基础：基于MFNet数据集 数据集规模：715对白天图像对、729对夜间图像对、总计1,444对高质量的对齐红外和可见光图像 图9：MSRS Dataset 示例图 11.2...
- 2025-08-10 17:42量子-Alex的博客 该数据集包含33672张图像（即16836组配对），其中大多数采集于极暗场景，所有图像均经过严格的时空对齐处理，并对行人目标进行了标注。我们通过与其他可见光-红外数据集的对比实验，评估了图像融合、行人检测及图像...
- 2025-05-09 18:22陈嘿萌的博客 本文系统整理了当前主流的红外与可见光图像融合数据集，涵盖 MSRS、RoadScene、M3FD、TNO、LLVIP、FMB、FLIR、MFNet、KAIST、PST900、HDO、MMVS、DVTOD、AWMM-100k、EMS、INO 和 M3SVD 等多个高质量数据源，分别介绍...
- 2025-08-25 12:51AI智韵的博客 红外目标检测数据集为构建全天候、全场景...通过本文介绍的这些高质量数据集，研究人员和工程师可以更有效地开发和验证红外目标检测算法，推动自动驾驶和智能监控技术的发展，最终实现更安全、更可靠的智能系统。提示。
- 2025-03-26 08:00youcans的博客 介绍了 20 个红外与可见光数据集，包括 FLIR、SCUT、LLVIP、M3FD、KAIST、TNO、INO、MSRS、BUTIV、OTCBVS 等，涉及行人检测、人脸识别、车辆检测等多个应用场景，给出了下载链接和相关论文。
- 2024-03-26 09:43烤荔枝的大猫的博客 融合目标检测开源代码汇总，相关数据集，讲解
- 2025-04-05 20:03berling00的博客 本文会将近年来最常用的一些红外与可见光图像的数据集进行整理。之后会整理为网盘链接供下载。
- 2022-01-14 19:31阮扬才的博客 自动驾驶深度多模态目标检测和语义分割:数据集、方法和挑战 原文地址：https://arxiv.org/pdf/1902.07830.pdf Deep Multi-Modal Object Detection and Semantic Segmentation for Autonomous Driving: Datasets, ...
- 2024-12-31 14:25youcans的博客 红外/可见光目标检测数据集包含可见光（RGB）图像和红外（IR）图像两个模态。 本文讨论前端融合，将可见光图像和红外图像进行通道的合并（Marge），得到 6通道的图像（特征向量），送入 YOLOv8 模型进行训练。
- 2023-12-07 11:51稻壳特筑的博客 数据集使用的是github中提到的KAIST02-small.bag。
- 元让_vincent的博客 实验表明，在KITTI等数据集上，Quatro++在远距离配准中成功率显著优于现有方法（RANSAC、TEASER++等），尤其适用于地面车辆场景。其核心创新包括：1）利用地面分割降低计算成本并提高匹配质量；2）解耦估计方法将...
- 2024-07-05 10:12小白学视觉的博客 点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达A Deep Learning Framework for Infrared and Visible Image Fusion Without Strict Registration深度学习框架在无需严格配准的红外与可见光...
- 打工人呜呜的博客 与两个传感器机械对齐的KAIST数据集不同，该数据集最初提供的多光谱图像对具有非重叠区域和包含一些错位问题的重叠区域。然而，数据集的作者发布了不包含非重叠区域的裁剪图像对。因此，我们将此数据集视为完全重叠...
- 2025-09-04 17:06AI棒棒牛的博客 YOLOv11最新改进系列推出多模态融合技术，支持RGB+红外线(IR)双模态输入，并推荐两大可直接使用的数据集：M3FD（包含严格配对的可见光与红外图像及目标检测标注）和LLVIP（专注弱光环境下的可见光-红外配对数据，含...
- 2025-07-24 09:40元让_vincent的博客 该方法采用点到点ICP配准，结合自适应阈值匹配、鲁棒核函数和运动补偿策略，仅需...实验表明，在KITTI等多个数据集上，其性能与复杂方法相当，且无需IMU或闭环检测。开源代码见https://github.com/PRBonn/kiss-icp。
- 2025-11-17 17:25一勺汤的博客 通过分析LLVIP数据集的特点，指出可见光图像在夜间存在噪声和模糊问题，而红外图像能保持结构特征但缺乏语义信息。研究设计了三种特征融合方式：简单拼接、加权融合和跨模态注意力机制，其中注意力机制表现最佳。...
- 2024-07-16 22:35Charles Shan的博客 LLVIP 数据集，可见光红外+检测，图片很丰富，推荐
- 2022-08-17 15:44非零因子的博客 它同时运用红外、微光技术使之在不同的波长进行成像，同步探测目标的二维几何空间与一维光谱信息，然后利用一定的图像处理算法对多波段图像进行分析处理，充分利用各种信道中的有用信息合成图像。多应用在双光融合的...
- 2021-07-07 09:57AI浩的博客 CVPR 2021 论文和开源项目合集(Papers with Code) ...数据增广(Data Augmentation) 无监督/自监督(Self-Supervised) 半监督(Semi-Supervised) 胶囊网络(Capsule Network) 图像分类(Image Classification 2D目标检测(Obj
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