怎么用这个函数来实现超声波测距呢。是说开始的时候start然后结束的时候用get时间嘛
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- qllaoda 2022-11-02 07:19关注
你说的没错,这个是启动systick,收到回声的时候再取读一下Systick->Val,就知道时间差了。
需要注意的是,在很多环境下,systick早就启动了,比如作为rtos的tick,或者作为hal delay的计时器,用这个的时候要确保没有其它代码在使用systick。如果已经被占用,可以用其它定时器。本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?解决 无用评论 打赏 举报 编辑记录
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