问题遇到的现象和发生背景
选定水箱作为被控对象,也可以是其他被控对象,但是要有控制系统结构示意图
建立被控对象的数学模型,并确定控制目标(如稳定性、稳态性能、动态性能等),使用PID控制、最小拍控制两种控制方法进行设计,用matlab中Simulink进行模块的仿真搭建,给出相关仿真曲线。
我想要达到的结果
设计中应该包括:PID控制器中,比例系数Kp,积分时间常数、微分时间常数怎么获得;
最小拍控制器,D(z)的表达式怎么获得。
选定水箱作为被控对象,也可以是其他被控对象,但是要有控制系统结构示意图
建立被控对象的数学模型,并确定控制目标(如稳定性、稳态性能、动态性能等),使用PID控制、最小拍控制两种控制方法进行设计,用matlab中Simulink进行模块的仿真搭建,给出相关仿真曲线。
设计中应该包括:PID控制器中,比例系数Kp,积分时间常数、微分时间常数怎么获得;
最小拍控制器,D(z)的表达式怎么获得。