m0_70349427 2022-11-09 15:47 采纳率: 50%
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已结题

计算机控制系统,选择水箱作为被控对象,设计合适的控制器并进行仿真研究

问题遇到的现象和发生背景

选定水箱作为被控对象,也可以是其他被控对象,但是要有控制系统结构示意图
建立被控对象的数学模型,并确定控制目标(如稳定性、稳态性能、动态性能等),使用PID控制、最小拍控制两种控制方法进行设计,用matlab中Simulink进行模块的仿真搭建,给出相关仿真曲线。

img

我想要达到的结果

设计中应该包括:PID控制器中,比例系数Kp,积分时间常数、微分时间常数怎么获得;
最小拍控制器,D(z)的表达式怎么获得。

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  • bug me 2022-11-09 17:52
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    酬劳有点少啊

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