xilinx sdk单步调试一直进汇编程序问题

Question

主芯片：Zynq-7020
Xilinx SDK版本：2017.4
编程语言：C/C++

如题，在ARM部分进行单核debug时，只能通过打断点的方式进行debug，也就是运行到一个断点处后，再点击软件中的Resume按钮使程序运行到下一个断点。

现希望像VS或者Qt那样使用单步调试功能（F10和F11），也就是step over和step into，但是单步调式会使得程序经常跑进汇编代码（disassembly）。

想知道在使用Xilinx SDK进行单步debug时，如何不让程序进入汇编代码，只在C/C++代码内进行debug。