聪明小張 2022-11-25 16:31 采纳率: 0%
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已结题

gazebo px4 给iris无人机添加 iris_downward_depth_camera 摄像头,插件加载失败。

gazebo px4 给iris无人机添加 iris_downward_depth_camera 摄像头,插件加载失败。
正常的设置部分
   
    <arg name="est" default="ekf2"/>
    <arg name="vehicle" default="iris"/>
    <arg name="my_model" default="iris_downward_depth_camera"/>
    <arg name="world" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/worlds/indoor2.world"/>
    <arg name="sdf" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/models/$(arg my_model)/$(arg my_model).sdf"/>
运行结果及报错内容

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启动报错,运行结果没有摄像头,只有一个小盒子,也没有图像话题。
但是添加其他的摄像头没有问题。这个怎么解决?

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