您好，我看了您“Ethercat CSP控制模式下电机卡顿原因分析及解决方法”这篇文章，和我遇到的问题很相近，能够问您一下您的最终解决方案嘛？可有偿。
关于#c语言#的问题：我看了您“Ethercat CSP控制模式下电机卡顿原因分析及解决方法”这篇文章，能够问您一下您的最终解决方案嘛
- 写回答
- 好问题 0 提建议
- 追加酬金
- 关注问题
分享- 邀请回答
-
0条回答 默认 最新
- 2022-08-10 12:29回答 2 已采纳 网络协议是分层的，每一层有每一层的包头，你说的包头可能不是同一层的。
- 2022-05-07 13:57回答 2 已采纳 脉冲不就是位置参数么，接收到多少脉冲，换算一下输出给伺服不就行了了。
- 2022-07-05 18:45回答 2 已采纳 这个要看你怎么定义了，你用的是倍福的吗
- 2022-03-23 13:49hubeihualei的博客 ethercat总线经过近十年的发展，逐渐成为国际上最广泛应用的实时以太网总线之一。...大多数IGH主站使用者，都会遇到CSP控制模式下，电机偶尔卡顿的现象。本文将从原理分析卡顿原因，给出解决方案并进行最终的测试实验。
- 2023-02-18 10:23回答 4 已采纳 基于Monster 组和GPT的调写：可以使用TwinCAT3中的CoE（CANopen over EtherCAT）协议来实现对两个从站的同步控制。 首先，需要确保您的从站都已经正确配置，并且可以被
- 2018-04-02 04:15回答 1 已采纳 文件F:\workspace\XML\4_1.xml无效。 属性'orderDate'不允许值'2009-1-20'。 提示： 有效的值应该是'1967-08-13'. 错误位置： O
- 2015-12-03 14:51回答 1 已采纳 http://blog.csdn.net/kobesdu/article/details/41869995
- 2024-03-09 11:22Qt-Soem-通过CSP模式（周期同步位置模式）控制一个电机转圈圈-添加代码注释-...并且对1个EtherCAT从站 电机进行操作，通过CSP模式（周期同步位置模式）控制一个电机转圈圈，正转，反转及停止，及电机运行过程中停止。
- 2020-01-03 22:09回答 3 已采纳 镜像可能配置不对，不过镜像一般只能一个方向的流量吧，你是需要抓取上下行双向的流量作为分析吧 电口的话可以使用集线器（如果有的话），光口的就使用分光器； 也可以使用专业的TAP流量复制器，它可以串接
- 2016-04-24 19:09回答 23 已采纳 Working for about 4-5 years with software/firmware development and environment testing of miniatur
- 2024-03-31 17:58并且对1个EtherCAT从站 电机进行操作，通过 CSP模式（周期同步位置模式）控制一个电机转圈圈，正转，反转及停止，及电机运行过程中停止。 key0是电机使能、key1是电机反转、key2是电机正转 、 key_UP是电机停止。
- 2024-04-27 13:05硬件环境： windows10及windows11系统利用QT平台搭建EtherCAT主站（SOEM）。...并且对1个EtherCAT从站 电机进行操作，通过周期同步位置模式（CSP模式）控制一个电机转圈圈，正转，反转及停止，及电机运行过程中停止。
- 2021-04-27 08:48EtherCAT连续丢帧引起网络中断问题排查方法
- 2021-05-18 15:55Igh-Ethercat大师 EtherCAT Master源代码 基于Igh EtherCAT主控松下和安川伺服电机
- 2024-01-10 20:30EtherCAT主站SOEM -- 17 --Qt-Soem控制电机走PP模式并且界面显示目标位置达到状态，这一篇博客的源代码，博客链接（ 正在编写，2024.1.21发布， https ）。 注意： 该项目源代码提供了 QT-SOEM 配置从站到OP状态，...
- 2024-01-28 12:32Qt-Soem-通过CSV模式（周期同步速度模式）控制一个电机转圈圈-添加代码注释-...并且对1个EtherCAT从站 电机进行操作，通过CSV模式（周期同步速度模式）控制一个电机转圈圈，正转，反转及停止，及电机运行过程中停止。
- 2024-03-31 17:55并且对1个EtherCAT从站 电机进行操作，通过 PT模式（力矩模式）控制一个电机转圈圈，正转，反转及停止，及电机运行过程中停止。 key0是电机使能、key1是电机反转、key2是电机正转 、 key_UP是电机停止。
- 2024-03-31 17:53并且对1个EtherCAT从站 电机进行操作，通过 PP模式（位置模式）控制一个电机转圈圈，正转，反转及停止，及电机运行过程中停止。 key0是电机使能、key1是电机反转、key2是电机正转 、 key_UP是电机停止。
- 2021-04-27 18:27Microchip 以太网开关和 EtherCAT 工业控制器及MAC PHY控制设计解决方案.rar
- 2024-03-31 17:50并且对1个EtherCAT从站 电机进行操作，通过 PV模式（速度模式）控制一个电机转圈圈，正转，反转及停止，及电机运行过程中停止。 key0是电机使能、key1是电机反转、key2是电机正转 、 key_UP是电机停止。
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
系统已结题
12月25日
创建了问题
12月17日
悬赏问题
- ¥15 msix packaging tool打包问题
- ¥28 微信小程序开发页面布局没问题，真机调试的时候页面布局就乱了
- ¥15 python的qt5界面
- ¥15 无线电能传输系统MATLAB仿真问题
- ¥50 如何用脚本实现输入法的热键设置
- ¥20 我想使用一些网络协议或者部分协议也行，主要想实现类似于traceroute的一定步长内的路由拓扑功能
- ¥30 深度学习，前后端连接
- ¥15 孟德尔随机化结果不一致
- ¥15 apm2.8飞控罗盘bad health，加速度计校准失败
- ¥15 求解O-S方程的特征值问题给出边界层布拉休斯平行流的中性曲线