AS7ARZ 2022-12-31 21:38 采纳率: 100%
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idm跟驰模型的python的数据获取

想问一下 张二发博主的
idm跟驰模型

如何获取 速度 位移 加速度这三个参数
我想获取大量的应该修改哪几个参数

(纯new guy 不太懂)

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  • |__WhoAmI__| 2022-12-31 22:56
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    一、在获取速度、位移和加速度这三个参数时,需要考虑以下几点:

    1、速度可以通过测量车辆在一定时间内所移动的距离来计算,或者通过汽车的转速表或 GPS 获取。

    2、位移可以通过测量车辆在道路上的位置来计算。这可以使用 GPS 或者车辆内部的测距仪器来测量。

    3、加速度可以通过测量车辆在一定时间内所变化的速度来计算。
    二、IDM 模型中有几个主要的参数,这些参数会影响车辆的行为:

    期望速度(v0):车辆在道路条件良好时的期望速度。

    车辆容量(Q):车辆在道路条件良好时的最大流量。

    加速度常数(a):车辆加速或减速时的加速度。

    车辆安全距离(s0):车辆在其他车辆前方保持的最小安全距离。

    减速度常数(b):车辆在其他车辆前方减速时的减速度。

    修改这些参数可以模拟不同的车辆行为,可以通过测量车辆的速度、位移和加速度来收集数据。
    仅供参考,望采纳。

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