关注
码龄
粉丝数
原力等级 --
被采纳
被点赞
采纳率
此时@此刻
2023-02-09 23:46
采纳率: 0%
浏览 53
首页
人工智能
已结题
强化学习控制器的设计
人工智能
深度学习
图中设计的RL控制器合理吗?被控对象是两输入两输出的传递函数模型。
收起
写回答
好问题
0
提建议
关注问题
微信扫一扫
点击复制链接
分享
邀请回答
编辑
收藏
删除
收藏
举报
1
条回答
默认
最新
关注
码龄
粉丝数
原力等级 --
被采纳
被点赞
采纳率
CSDN-Ada助手
CSDN-AI 官方账号
2023-02-11 01:42
关注
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:
你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接:
https://ask.csdn.net/questions/7642594
如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^
本回答被题主选为最佳回答
, 对您是否有帮助呢?
本回答被专家选为最佳回答
, 对您是否有帮助呢?
本回答被题主和专家选为最佳回答
, 对您是否有帮助呢?
解决
无用
1
评论
打赏
微信扫一扫
点击复制链接
分享
举报
评论
按下Enter换行,Ctrl+Enter发表内容
查看更多回答(0条)
向“C知道”追问
报告相同问题?
提交
关注问题
【水下机器人建模】基于QLearning自适应
强化学习
PID
控制器
在AUV中的应用研究(Matlab代码实现)
2025-11-26 19:40
【水下机器人建模】基于QLearning自适应
强化学习
PID
控制器
在AUV中的应用研究(Matlab代码实现)内容概要:本文研究了基于QLearning自适应
强化学习
的PID
控制器
在自主水下航行器(AUV)中的应用,通过Matlab代码实现对...
基于深度
强化学习
控制的节能热模拟加热系统
设计
.zip
2024-02-19 22:54
在这个名为"基于深度
强化学习
控制的节能热模拟加热系统
设计
"的项目实践中,我们将会探讨如何运用深度
强化学习
来优化能源消耗,特别是在加热系统的控制策略上。 深度学习是机器学习的一种,它通过构建深层神经网络...
人工智能
-
强化学习
-DDPG-demo
2024-03-05 09:03
强化学习
是
人工智能
领域的一个重要分支,它通过与环境的交互,让智能体学习如何在给定的情况下采取最优的行动以获得最大奖励。DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)是
强化学习
中的一种算法,用于解决连续动作...
【
强化学习
算法与动态规划】【
强化学习
算法在优化和控制问题中的应用】根据性能和效率对
强化学习
控制器
进行了比较,并与经典线性二次调节器(LQR)
控制器
进行了单独比较(Matlab代码实现)
2025-11-04 08:41
内容概要:本文围绕【
强化学习
算法与动态规划】【
强化学习
算法在优化和控制问题中的应用】根据性能和效率对
强化学习
控制器
进行了比较,并与经典线性二次调节器(LQR)
控制器
进行了单独比较(Matlab代码实现)强化...
水下机器人建模领域基于QLearning的自适应
强化学习
PID
控制器
技术研究{完整资源下载、分享}及Matlab仿真应用
2025-09-29 23:41
内容概要:本文研究基于Q-Learning自适应
强化学习
的PID
控制器
在自主水下航行器(AUV)中的应用,通过Matlab代码实现对水下机器人建模与控制的仿真。文章结合
强化学习
算法Q-Learning动态调整PID
控制器
参数,以应对...
基于
强化学习
的自适应机器人控制算法实现.zip_matlab simulink_
强化学习
控制_机器人
2022-07-15 02:30
强化学习
是一种
人工智能
领域的学习方法,它让智能系统通过与环境的交互来学习最优策略,以最大化预期的奖励。在自适应机器人控制领域,
强化学习
能够帮助机器人不断调整其行为策略,以适应未知或变化的环境。MATLAB ...
基于深度
强化学习
的智能船舶航迹跟踪控制.pdf
2024-09-14 09:12
仿真实验结果表明,该深度
强化学习
控制器
能够快速收敛,并且在训练后与传统BP-PID(Back Propagation-Proportional Integral Derivative)
控制器
相比,展现了更优秀的跟踪性能。具体来说,训练后的深度
强化学习
网络...
基于深度
强化学习
算法的自主式水下航行器深度控制
2021-01-20 05:47
区别于传统的控制算法,深度
强化学习
方法让航行器自主学习控制律,避免人工建立精确模型和
设计
控制律。采用深度确定性策略梯度方法
设计
了actor与critic两种神经网络。actor神经网络给出控制策略,critic神经网络用于...
没有解决我的问题,
去提问
向专家提问
向AI提问
付费问答(悬赏)服务下线公告
◇ 用户帮助中心
◇ 新手如何提问
◇ 奖惩公告
问题事件
关注
码龄
粉丝数
原力等级 --
被采纳
被点赞
采纳率
已结题
(查看结题原因)
2月13日
关注
码龄
粉丝数
原力等级 --
被采纳
被点赞
采纳率
创建了问题
2月9日