ros自带的turtlesim功能包为什么没有d代码

Question

ros自带的turtlesim功能包为什么没有代码，发现里面只有节点，想找到代码学习一下，发现找不到，有人能解释一下吗

Answer 1

基于Monster 组和GPT的调写：
Turtlesim 是 ROS 中的一个演示性功能包，主要用于演示 ROS 的基本概念和操作，例如如何创建节点、发布和订阅主题、以及如何使用 ROS 参数服务器等。它的主要目的是教育新手 ROS 的使用方法，因此并不是一个完整的功能包，而是一个模拟的机器人模型。

因为 Turtlesim 的代码主要是用 C++ 编写的，而且涉及到了许多 ROS 的概念和操作，因此代码并没有作为独立的功能包进行发布。而是作为 ROS 的示例程序，包含在 ROS 的安装包中，用户可以通过安装 ROS，然后在命令行中输入 rosrun turtlesim turtlesim_node 来启动 Turtlesim，学习 ROS 的相关操作。