Tare_Planner的学习笔记(一)protobuf 的版本

Question

你好 一个刚刚入门 请问一下 您的Tare_Planner的学习笔记(一)中在终端中，转到文件夹并签出与计算机设置匹配的分支。将分支换为“melodic”或“noetic”。然后编译。

cd autonomous_exploration_development_environment
git checkout melodic
catkin_make -j1
编译的时候protobuf 的版本是哪个版本呀

Answer 1

在Tare_Planner的学习笔记(一)中，使用的protobuf版本应该是2.6.1。这是因为在ROS Melodic中默认使用的是这个版本的protobuf。如果使用ROS Noetic，可以使用更高版本的protobuf，具体版本可以查看Noetic官方文档或者查看操作系统的软件包版本。