我现在想做一个基于ROS的智能移动小车,功能是循迹,避障,基于SLAM构图,定位路径规划
我还需要买什么,需要IMU吗,买的话买哪一个
下面是我的购买清单
一辆ROS小车需要哪些东西
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- 霸都小魔女 2023-03-02 16:01关注
小魔女参考了bing和GPT部分内容调写:
要实现你想要的智能移动小车,除了上面清单中的设备外,还需要购买IMU(惯性测量单元),用于提供机器人的姿态信息,以及激光雷达,用于提供机器人周围环境的距离信息。此外,还需要编写代码,实现循迹,避障,基于SLAM构图,定位路径规划等功能。可以使用ROS,Python,C++等语言,编写代码,实现机器人的自主控制。
例如,可以使用ROS的节点,实现机器人的自主控制,包括循迹,避障,基于SLAM构图,定位路径规划等功能。
#include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "robot_control"); ros::NodeHandle nh; // 循迹 ros::Subscriber sub_track = nh.subscribe("track_info", 1000, track_callback); // 避障 ros::Subscriber sub_avoid = nh.subscribe("avoid_info", 1000, avoid_callback); // SLAM构图 ros::Subscriber sub_slam = nh.subscribe("slam_info", 1000, slam_callback); // 定位路径规划 ros::Subscriber sub_plan = nh.subscribe("plan_info", 1000, plan_callback); ros::spin(); return 0; } void track_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { // 循迹代码 } void avoid_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { // 避障代码 } void slam_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { // SLAM构图代码 } void plan_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { // 定位路径规划代码 }
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