手眼标定方法能标定KITTI数据集中相机和激光雷达的外参？

Question

手眼标定方法能标定KITTI数据集中相机和激光雷达的外参？
如题，KITTI数据集中相机和激光雷达数据，是否可以使用手眼标定方法标定二者的外参？
能的话，KITTI数据集哪个序列较好？

Answer 1

1、可以使用手眼标定 完成 相机和激光雷达 的联合标定，但是需要借助工具（可以使用开源工具，比较多了）。
2、具体用Kitti的哪个序列，需要你根据对应序列 相机图像 来查看做出选择，一般选择 区域特征或点特征 明显的序列，这样联合标定更方便简单了。