怎么随机生成匹配点？

Question

在验证RANSAC算法求解基础矩阵的能力时，需要生成匹配点，怎么设置？

Answer 1

生成匹配点是验证RANSAC算法求解基础矩阵的能力的一个重要步骤。在设置匹配点时，需要考虑以下几个方面：

1. 匹配点数量：匹配点数量越多，验证RANSAC算法求解基础矩阵的能力越高，但同时也会增加计算量。

2. 匹配点位置：匹配点的位置应该尽可能地涵盖整个图像，包括边缘和纹理丰富的区域，以验证RANSAC算法对不同区域的适应性。

3. 匹配点噪声：在生成匹配点时，应该添加一定的噪声，以测试RANSAC算法对噪声的鲁棒性。

4. 匹配点分布：匹配点的分布应该尽可能地随机，以测试RANSAC算法对不同场景的适应性。

在实际应用中，可以使用公开数据集中的图像进行匹配点的生成和基础矩阵的求解，例如Oxford 5k dataset。同时，也可以使用一些计算机视觉库，如OpenCV，来生成匹配点和求解基础矩阵。