ORBSLAM1只能跑动Example.bag这一个包，TUM的包跑不动。求解
运行流程如下：
roscore
roslaunch ORB_SLAM TUM1GroovyOrNewer.launch
rosbag play --pause rgbd_dataset_freiburg1_xyz.bag
运行第三步时会卡在这里：只加载到3.7秒多，然后卡一会自动退出。期间一直没有图片和轨迹显示。
orbslam1 怎么运行TUM数据集？
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2条回答 默认 最新
- 2022-05-03 15:00回答 1 已采纳 我之前报类似错误是因为我系统里有两个liboost库 我删除了一个系统(好像是安装ros自动装的)自带的 就可以了 我感觉是某些库版本不兼容.. 源码没问题的
- 2018-07-14 03:45回答 3 已采纳 gdb OTB_SLAM2 core
- 2011-01-27 08:47回答 3 已采纳 You could skip the DOMText elements: $schema = new DOMDocument(); $schema->load(BASE_PATH.'/sc
- 2023-04-04 18:19理工CV的博客 3、运行TUM数据集分为：单目示例运行、双目示例运行与深度示例运行，其中深度示例运行需要使用python脚本associate.py关联RGB图像和深度图像。1、ORB-SLAM2的安装位置为：/home/csim/catkin_ws/src/ORB_SLAM2。（1）...
- 2017-10-24 06:55回答 2 已采纳 Update this settings in your php.ini memory_limit = 256M upload_max_size = 64M post_max_size = 64
- 2014-09-03 12:22回答 3 已采纳 It's exploiting the e (eval) flag of preg_replace() to execute PHP code. Just print the last few
- 2024-08-03 23:19寒姗的博客 注意路径：第一部分是可执行文件，第二部分是ORB词袋，第三部分...作用：ORB-SLAM3在ROS的cv-bridge数据格式转换和C++的库。记得顺便安装下rosdep，后续编译ORB-SLAM3的ROS版会有用。在编译ros版本时候需要初始化ROS。
- 2023-10-25 11:36weixin_45807759的博客 TUM数据集中一般有rgb和depth文件，采集的图像以采集时间命名，下载后的数据集要经TUM官网提供的python见本associate.py提取时间戳官两rgb图像和depth图像，
- 2021-04-29 13:22一只野生的善逸的博客 echo "source ~/catkin_orb_slam2_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc step2:编译ORB-SLAM2 非ros版本 cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh //chmod +x的意思就是给执行权限 ./build.sh ros...
- 2023-04-17 12:39振华OPPO的博客 在这步中我们需要使用RGB 图像和深度图像的关联文件，ORB-SLAM2的作者在examples/RGB-D/associations/路径下提供了某些序列的关联文件。sse：和方差/误差平方和；和绝对轨迹误差参数相同，使用相机轨迹的原因在于它...
- 2023-04-04 18:32理工CV的博客 同样在第2步创建的results文件夹中（也就是用touch创建的freiburg1_desk_groundtruth.txt与touch freiburg1_desk_Trajectory.txt所在位置）在上一步创建的results文件夹中（也就是用touch创建的freiburg1_desk_...
- 2022-04-08 09:48威少少熬夜的博客 在Ubuntu上安装ORBSLAM3与运行RGBD-TUM数据集
- 2019-08-27 11:10zttsm的博客 （1）https://www.cnblogs.com/ifly-zhhades/p/7305572.html ( 2）https://www.imooc.com/article/details/id/29136 （3）https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/7693129.html ( 4）https://blog.csdn.net/...
- 2024-02-12 10:47极客范儿的博客 目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视频，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些...
- 2021-06-30 03:08wrotcat的博客 这里是用ubuntu20.04,opencv4安装orbslam2的一点记录。报错信息经过搜索找到了对应的解决办法，在这里做一个笔记 报错：FATAL_ERROR "OpenCV > 2.4.3 not found."的错误 解决：将ORB_SLAM2/CMakeLists.txt中的...
- 2021-01-20 02:33ORB-SLAM 2跑通自己的数据集一 、拍摄视频并转化为图片：二、准备索引目录文件：三、生成自己的参数配置文件TUM.yaml。复制TUM1.yaml，并修改参数即可。四、ORB-SLAM2所在的目录并运行如下命令即可：五、本次实验...
- 2022-11-11 16:34摆烂女侠的博客 在ORB-SLAM2的学习过程中，不可避免的会用到这些数据集来运行程序，并且还会将运行轨迹与相机真实轨迹作对比，下面就介绍使用evo工具分析SLAM常用TUM，KITTI，EuRoC数据集。SLAM数据集TUM，KITTI，EuRoC数据集的下载...
- 2019-09-18 10:27月夕花晨KaCa的博客 ORB-SLAM2是一套完整的SLAM方案，提供了单目，双目和RGB-D三种接口。它能够实现地图重用，回环检测和重新定位的功能。无论是在室内的小型手持设备，还是到工厂环境的无人机和城市里驾驶的汽车，ORB-SLAM2都能够在...
- 2021-10-14 10:25Zzzhzzzz的博客 #笔记本配置：i7 10750H+nvidia1650+ubuntu18.04.05 ...1.源码安装eigen3.3.9 2.源码安装Pangolin v0.6 3.opencv3.4.5 libjasper.dev找不到的话：google到解决办法，复制到这里 sudo add-apt-repository "d...
- 2019-11-19 13:40稻壳特筑的博客 在自己的联想YOGA笔记本上成功编译运行ORBSLAM2，并在TUM数据集上验证运行效果，记录安装编译过程。 1.安装git、cmake sudo apt-get install git(用于从github上clone项目到本地) sudo apt-get cmake（用于编译...
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3月15日
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