请教一下,这个‘’去抖动延时计数器 unsigned int uiKeyTimeCnt1 ‘’怎么理解或者它是如何工作的?
截取它的应用部分:
#include "REG52.H"
#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_key_time1 20 //按键去抖动延时的时间
#define const_key_time2 20 //按键去抖动延时的时间
#define const_time_0_25s 111 //0.25秒钟的时间需要的定时中断次数
#define const_time_1s 444 //1秒钟的时间需要的定时中断次数
unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号
unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned int uiKeyCtntyCnt1=0; //按键连续触发的间隔延时计数器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志
void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
{
/* 注释一:
* 独立按键扫描的详细过程:
* 第一步:平时没有按键被触发时,按键的自锁标志,去抖动延时计数器,以及时间间隔延时计数器一直被清零。
* 第二步:一旦有按键被按下,去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加,在还没累加到
* 阀值const_key_time1时,如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动,而使
* IO口突然瞬间触发成高电平,这个时候马上把延时计数器uiKeyTimeCnt1
* 清零了,这个过程非常巧妙,非常有效地去除瞬间的杂波干扰。这是我实战中摸索出来的。
* 以后凡是用到开关感应器的时候,都可以用类似这样的方法去干扰。
* 第三步:如果按键按下的时间超过了阀值const_key_time1,则触发按键,把编号ucKeySec赋值。
* 同时,马上把自锁标志ucKeyLock1置位,防止按住按键不松手后一直触发。
* 第四步:如果此时触发了一次按键后,一直不松手,去抖动延时计时器继续累加,直到超过了1秒钟。进入连续触发模式的程序
* 第五步:在连续触发模式的程序中,连续累加延时计数器开始累加,每0.25秒就触发一次。
* 第六步:等按键松开后,自锁标志ucKeyLock1和两个延时计时器及时清零,为下一次自锁做准备。
*/
if(key_sr1==1)//IO是高电平,说明按键没有被按下,这时要及时清零一些标志位
{
ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙,是我实战中摸索出来的。
uiKeyCtntyCnt1=0; //连续累加的时间间隔延时计数器清零
}
else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下,且是第一次被按下
{
uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数
if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
{
uiKeyTimeCnt1=0;
ucKeyLock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发
ucKeySec=1; //触发1号键
}
}
else if(uiKeyTimeCnt1
{
uiKeyTimeCnt1++;
}
else //按住累加到1秒后仍然不放手,这个时候进入有节奏的连续触发
{
uiKeyCtntyCnt1++; //连续触发延时计数器累加
if(uiKeyCtntyCnt1>const_time_0_25s) //按住没松手,每0.25秒就触发一次
{
uiKeyCtntyCnt1=0; //
ucKeySec=1; //触发1号键
}
}