PCL点云转深度图失败

Question

PCL中的createFromPointCloud总是执行失败与什么有关，内部源码在points.clear ()卡死了

Answer 1

参考GPT和自己的思路：

根据您提供的信息，createFromPointCloud函数失败可能与多种原因有关。可能是由于点云数据格式不正确或点云数据为空而导致的。 在函数内部，points.clear()语句可能会导致内存泄漏或访问无效内存。 您可以通过调试程序以了解函数失败的确切原因。 您还可以尝试使用其他方法将点云数据转换为深度图像，例如使用OpenCV库中的cv::Mat类型。