集中式信息物理系统安全检测

Question

对于一个使用集中式卡尔曼滤波的信息物理系统，怎么检测系统是否受到了线性欺骗攻击？如果只有部分传感器受到了线性欺骗攻击，怎么检测出是哪几个？

Answer 1

参考GPT和自己的思路：

对于集中式卡尔曼滤波的信息物理系统，可以通过对系统的状态估计值和测量值的误差进行分析来检测是否受到了线性欺骗攻击。通常可以计算出系统状态估计误差的均值和方差，通过对比理论值和实际值，判断是否存在线性欺骗攻击。

如果只有部分传感器受到了线性欺骗攻击，可以采用一些特定的检测算法来确定是哪几个传感器受到了影响。常用的算法包括neighbors method和covariance consistency method等等，其中neighbors method通过对相邻传感器的测量值进行比较来判断哪些传感器受到了欺骗攻击，而covariance consistency method则分析系统的协方差矩阵是否存在不一致性来判断哪些传感器受到了影响。