三蛋000 2023-03-23 20:08 采纳率: 66.7%
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已结题

ros编译过程出现如下报错

在对github上的darknet_ros项目编译时出现下面的报错不知道如何解决。ros接触较少望解答谢谢!

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这个是具体报错

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  • weixin_47361975 2023-03-23 23:00
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    根据您提供的错误提示,编译 darknet_ros 项目时出现了找不到 pthread 库的错误。这可能是由于缺少 pthread 库或者链接路径不正确导致的。

    您可以尝试以下解决方案:

    1确认系统中已经安装了 pthread 库。
    在终端中运行以下命令来确认是否安装了 pthread 库:
    dpkg -l | grep pthread
    如果没有安装,可以使用以下命令来安装:
    sudo apt-get install libpthread-stubs0-dev
    2确认链接路径正确。
    在编译时添加 -lpthread 选项,以确保链接正确。例如,在 CMakeLists.txt 文件中添加以下内容:

    target_link_libraries(your_target_name
        ...
        -lpthread
    )
    

    3尝试使用 find_package 命令查找 pthread 库。
    在 CMakeLists.txt 文件中添加以下内容:

    find_package(Threads REQUIRED)
    target_link_libraries(your_target_name
        ...
        Threads::Threads
    )
    
    
    
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