ros编译过程出现如下报错

Question

在对github上的darknet_ros项目编译时出现下面的报错不知道如何解决。ros接触较少望解答谢谢！

这个是具体报错

Answer 1

根据您提供的错误提示，编译 darknet_ros 项目时出现了找不到 pthread 库的错误。这可能是由于缺少 pthread 库或者链接路径不正确导致的。

您可以尝试以下解决方案：

1确认系统中已经安装了 pthread 库。
在终端中运行以下命令来确认是否安装了 pthread 库：
dpkg -l | grep pthread
如果没有安装，可以使用以下命令来安装：
sudo apt-get install libpthread-stubs0-dev
2确认链接路径正确。
在编译时添加 -lpthread 选项，以确保链接正确。例如，在 CMakeLists.txt 文件中添加以下内容：

target_link_libraries(your_target_name
    ...
    -lpthread
)

3尝试使用 find_package 命令查找 pthread 库。
在 CMakeLists.txt 文件中添加以下内容：

find_package(Threads REQUIRED)
target_link_libraries(your_target_name
    ...
    Threads::Threads
)