K.FY คิดถึง 2023-04-21 10:14 采纳率: 50%
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nuscenes map expansion数据drivable_area是什么？

nuscenes map expansion数据集中，expansion目录中的boston-seaport和singapore-onenorth中的drivable_area是什么？有知道的吗，麻烦讲解下，谢谢！

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  • Watch the clown 2023-04-21 10:42
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    汽车能驾驶的区域，请参考这个链接：https://www.nuscenes.org/public/tutorials/map_expansion_tutorial.html%E3%80%81

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