请问香橙派5和jetson nano哪个性能更高？

Question

主要用途是深度学习（以计算机视觉为主）开发以及智能机器人控制，这两个开发板哪个在这方面性能更好？
香橙派5内置的NPU据说算力有6Tops，纸面算力似乎比jetson nano更高？不知英伟达是否有优化。（对硬件了解很少，如有说错请见谅）

Answer 1

除非你用的项目已经有别人用过香橙做过了，并且运行良好，不然按照我之前使用过的一些其他第三方加速卡来说，会遇到下面的一些问题：

1. 某些网络层不支持，并且网上找不到相应的解决方案，特别是一些新出的网络，或者一些自定义模块网络(这个树莓派用的人多，你可以看下树莓派的解决方案能不能使用)；相应的，由于jetson nano支持tensorRT,你基本上可以找到很多相应的网络使用TRT部署的案例，官方论坛文档什么的都很详细，改一些东西就能用。
2. 算力高不表示加速快，这跟网络优化有很大的关系,我没用过你说的这个香橙派，但是就目前而言，其他加速方案没有能超过tensorRT的（英伟达靠显卡吃饭的），厂家自己的加速方案还是差了一点。而且npu和tpu基本上除了transformer外加速都不会比gpu快。

当然，用这些方案也是有优点，用途会更广一点，你可以简单认为各种派就是一台简单的电脑，能干很多事情，但是jetson nano相当于显卡，就是专门用来做一些加速用的，你想让他干点别的事情，就比较麻烦了。