springboot查询一张表的全部字段数据和另一张表的某个字段数据

Question

spring boot里查询一张表的全部字段数据和另一张表的某个字段数据。
如下图所示是两张表

如上图，字段多的表名A，字段少的表叫B，A表内字段category_one，对应的是B表内字段dict_code，我要得到的是A表的全部数据，和根据那两个链接的字段，查对应的B表的dict_name，我写完总是报错Invalid bound statement (not found)
写的是jeecgboot单体项目，就是spring boot，只不过换了个框架而已，怎么写也写不出来，越写越乱，在网上看很多都是差不多的，哪位能指点我一下？
Entity层到底该哪个表引用另一张表的属性，是A引用B还是B引用A？，controller和service层不是正常写就可以了吗，，xml层具体该怎么写？照着网上写了很多遍，我始终映射不上。

整体就是entity，controller，service，mapper和mapper.xml

Answer 1

这就联表查询被 条件是 A.category_one = B.dict_code
比如 select a.*,b.dict_name from A a left join B b on a.category_one = b.dict_code;