yolov7加入小目标检测层

Question

yoloV3 4 5 6 7 8这些算法中哪个对自动驾驶的小目标检测效果最好啊 比如石头

Answer 1

4,5,7,8都行，6没怎么接触，3主要是太早了，精度啥的跟不上后面的了。
另外精度而言，7和8会比4和5高上一些，但是我实际使用的时候高是高了，漏检少了，但是误报的情况也会多了一些，具体就得你自己取舍了，能否接受漏检还是能否接受误报。
另外，看你是否需要部署的问题，如果是要部署的话，5和8会比4和7好用很多，特别是一些模型转换之类的工作做的好，官方支持各种类型的模型导出转换，这点是目前我接触下来所有的CV方面做的最好的了。
然后就是上手难度了，如果你熟悉CPP和darknet的话，那v4和v5的难度差不多，不然一般是v5<v7<v8<v4。