launch文件运行后无人机不动

Question

运行launch文件之后无人机不动是怎么回事呀

编辑好轨迹文件之后运行以下代码
roslaunch rotors_gazebo mav_hovering_example.launch
无人机仍然停在原地不动，需要触发什么按钮吗？

Answer 1

1.检查启动文件中的参数设置是否正确。确保无人机的初始位置、方向和目标点等参数设置正确。可以尝试修改参数来查看是否能够解决问题。
2.检查是否存在其他与无人机控制相关的节点或进程。如果有其他正在运行的节点或进程可能会干扰无人机的控制信号，可以尝试关闭或重启系统来排除这个问题。
3.检查是否已经正确加载了无人机的模型和物理引擎。如果没有正确加载，无人机将无法在仿真环境中正确移动。可以尝试重新加载仿真环境或者重新安装相关软件包来解决这个问题。
4.检查无人机的硬件连接是否正常。确保无人机与计算机之间的通信正常，并且无人机的电机和传感器也正常工作。