1001101_QIA 2022-04-17 16:22 采纳率: 94.1%
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ros运行launch文件报错requires the 'model' arg to be set是什么原因

执行 roslaunch smart_car myrobot.launch

出现:

RLException: [/home/milk/DEMO05_WS/src/smart_car/launch/myrobot.launch]
The traceback for the exception was written to the log file

model是什么,为什么网上搜不到这个错误

.launch:

<?xml version="1.0"?>
<launch>
    <arg name="model"/>
    <arg name="gui" default="False"/>
    <param name="robot_description" textfile="$(arg model)"/>
    <para name="use_gui" value="$(arg gui)"/>
    <node name="joint_state_publisher" pkg="joint_state_publisher" type="joint_state_publisher"/>
    <node name="robot_state_publisher" pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher"/>
</launch>



我改成 roslaunch smart_car myrobot.launch model:="../urdf/myrobot.urdf"
现在又显示出IOError: [Errno 2] No such file or directory: u'../urdf/myrobot.urdf'
明明有那个文件,怎么找不到呢

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  • 溪风沐雪 2022-04-17 16:26
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