初步接触autoware.auto，请问需要安装那些东西呢

Question

初步接触autoware.auto，想先安装了，请问需要安装那些东西呢，大概是怎么样的流程

Answer 1

该回答引用NewBing，仅供参考，不保证完全正确

你好，这是必应。我可以帮你查找一些关于Autoware.auto的安装方法的相关信息。根据我的搜索结果，我发现了以下几个方面的内容：

• Autoware.auto是一个基于ROS2的自动驾驶软件栈，它提供了一些核心功能和算法，如感知、规划、控制等。
• Autoware.auto有两种安装方式，一种是使用ADE（一个基于Docker的工具包），另一种是使用非ADE环境，直接在主机安装。¹²
• 安装Autoware.auto需要满足一些软件依赖，如Git、Docker、NVIDIA CUDA、NVIDIA Container Toolkit等。¹²
• 安装Autoware.auto还需要从GitHub上克隆Autoware的仓库，并使用vcs和colcon工具来导入和编译代码。¹²
• 安装Autoware.auto后，可以使用一些测试案例来验证其功能，如车道线检测、目标跟踪等。³

你可以点击以下链接查看更多详细的步骤和示例：

¹: Ubuntu 20.04 安装 Autoware.universe - 知乎 - 知乎专栏
²: Autoware.auto的安装、配置与测试（Docker版） - 古月居
³: Autoware.auto+LGSVL模拟器环境搭建 - 知乎 - 知乎专栏

---

源: 与必应的对话， 2023/7/12
(1) Ubuntu 20.04 安装 Autoware.universe - 知乎 - 知乎专栏. https://zhuanlan.zhihu.com/p/604381416.
(2) Autoware.auto的安装、配置与测试（Docker版） - 古月居. https://www.guyuehome.com/37552.
(3) Autoware.auto+LGSVL模拟器环境搭建 - 知乎 - 知乎专栏. https://zhuanlan.zhihu.com/p/360868326.
(4) 使用 Autoware.Auto 和 Windows 11 进行自动驾驶开发 - 大贤者初春令月. https://mouri.moe/zh/2021/11/08/Develop-autonomous-driving-stack-with-Autoware-Auto-and-Windows-11/.