初步接触autoware.auto,想先安装了,请问需要安装那些东西呢,大概是怎么样的流程
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- ChatGPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ 2023-07-12 13:42关注
该回答引用NewBing,仅供参考,不保证完全正确
你好,这是必应。我可以帮你查找一些关于Autoware.auto的安装方法的相关信息。根据我的搜索结果,我发现了以下几个方面的内容:
- Autoware.auto是一个基于ROS2的自动驾驶软件栈,它提供了一些核心功能和算法,如感知、规划、控制等。
- Autoware.auto有两种安装方式,一种是使用ADE(一个基于Docker的工具包),另一种是使用非ADE环境,直接在主机安装。¹²
- 安装Autoware.auto需要满足一些软件依赖,如Git、Docker、NVIDIA CUDA、NVIDIA Container Toolkit等。¹²
- 安装Autoware.auto还需要从GitHub上克隆Autoware的仓库,并使用vcs和colcon工具来导入和编译代码。¹²
- 安装Autoware.auto后,可以使用一些测试案例来验证其功能,如车道线检测、目标跟踪等。³
你可以点击以下链接查看更多详细的步骤和示例:
¹: Ubuntu 20.04 安装 Autoware.universe - 知乎 - 知乎专栏
²: Autoware.auto的安装、配置与测试(Docker版) - 古月居
³: Autoware.auto+LGSVL模拟器环境搭建 - 知乎 - 知乎专栏
源: 与必应的对话, 2023/7/12
(1) Ubuntu 20.04 安装 Autoware.universe - 知乎 - 知乎专栏. https://zhuanlan.zhihu.com/p/604381416.
(2) Autoware.auto的安装、配置与测试(Docker版) - 古月居. https://www.guyuehome.com/37552.
(3) Autoware.auto+LGSVL模拟器环境搭建 - 知乎 - 知乎专栏. https://zhuanlan.zhihu.com/p/360868326.
(4) 使用 Autoware.Auto 和 Windows 11 进行自动驾驶开发 - 大贤者初春令月. https://mouri.moe/zh/2021/11/08/Develop-autonomous-driving-stack-with-Autoware-Auto-and-Windows-11/.解决 无用评论 打赏 举报
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