使用ROS播放rosbag数据集,没有点云显示,怎么解决?
我用ROS播放M2DGR的数据集,依次执行
roscore
rviz
rosbag play door_01.bag
在rviz中add点云的话题velodyne_points,
但是rviz界面没有点云显示出来,报错
Transform [sender=unknown_publisher]
For frame [velodyne]: Fixed Frame [map] does not exist
但是rviz的 Fixed Frame默认只有map一个选项。
怎么解决?