使用ROS播放rosbag数据集，没有点云显示，怎么解决？
我用ROS播放M2DGR的数据集，依次执行
roscore
rviz
rosbag play door_01.bag
在rviz中add点云的话题velodyne_points，
但是rviz界面没有点云显示出来，报错
Transform [sender=unknown_publisher]
For frame [velodyne]: Fixed Frame [map] does not exist
但是rviz的 Fixed Frame默认只有map一个选项。
怎么解决？
