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由前面定义,我们可以知道,要计算mAP必须先绘出各类别PR曲线,计算出AP。
在VOC2010以前,只需要选取当Recall >= 0, 0.1, 0.2, …, 1共11个点时的Precision最大值,然后AP就是这11个Precision的平均值。
在VOC2010及以后,需要针对每一个不同的Recall值(包括0和1),选取其大于等于这些Recall值时的Precision最大值,然后计算PR曲线下面积作为AP值。
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