使用move base导航+hdl localization定位，导航规划的路径只有局部地图里一小段

Question

![img](https://img-mid.csdnimg.cn/release/stat

ic/image/mid/ask/271325529696172.jpg "#left")
使用hdl定位和move base导航时，成功运行，但是指定目标点后，规划的路径只有局部地图的一小段，机器人也能运动但是只会跑完规划出的那一段路径。尝试加大局部地图框，规划路径延长但也是只能在局部地图框里。以下是global costmap，local costmap，base local planner配置

Answer 1

hdl_localization + move_base 自主导航小车_hdl-localization改进-CSDN博客 hdl_localization + move_base 自主导航小车_hdl-localization改进 https://blog.csdn.net/qq_21751281/article/details/125135548

ROS探索总结（十四）—— move_base（路径规划） - 古月居 ROS探索总结（十四）—— move_base（路径规划） http://www.guyuehome.com/270